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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利穿梭车救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570176.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权穿梭车救援方法是由方辰呈设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿梭车救援方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿梭车救援方法，其属于穿梭车技术领域，穿梭车救援方法包括以下步骤：实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到穿梭车发生断电故障时，则判定穿梭车为故障车；控制救援车朝向故障车运动，直至救援车的接插件插入故障车的接插口，以使得救援车能够对故障车的升降驱动系统单独供电；控制救援车对故障车的升降驱动系统单独供电控制，使得故障车的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车的负载托盘可以被卸载；控制救援车将故障车推动至主轨道的维修位，主轨道上铺设有格栅网。本发明能够实现对发生断电故障的穿梭车的救援，方便救援人员对发生断电故障的穿梭车进行维修。

本发明授权穿梭车救援方法在权利要求书中公布了：1.穿梭车救援方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时检测正在作业的穿梭车是否发生断电故障，当检测到所述穿梭车发生断电故障时，则判定所述穿梭车为故障车1； S2、检测距离所述故障车1的设定范围内的其他作业穿梭车，选定所述其他作业穿梭车中电量最多的一个为救援车2，所述救援车2上设置有接插件22，所述故障车1上设置有与所述接插件22配合的接插口12，控制所述救援车2朝向所述故障车1运动，直至所述救援车2的所述接插件22插入所述故障车1的所述接插口12，以使得所述救援车2能够对所述故障车1的升降驱动系统单独供电； 所述救援车2的所述接插件22插入所述故障车1的所述接插口12后，所述救援车2与所述故障车1通信，判断当前选定的所述救援车2是否能够完成救援； 所述判断当前选定的所述救援车2是否能够完成救援包括： 所述救援车2获得所述故障车1上的货物载重信息，判断将所述故障车1上的货物放回货架所需的第一电量、将所述故障车1推至主轨道3的维修位所需的第二电量，若所述救援车2的剩余电量大于所述第一电量和所述第二电量之和，则判定该所述救援车2能够完成救援；否则，重新选定新的所述救援车2； S3、控制所述救援车2对所述故障车1的升降驱动系统单独供电控制，使得所述故障车1的升降驱动系统能够单独被控制，所述故障车1的负载托盘可以被卸载； S4、控制所述救援车2将所述故障车1推动至所述主轨道3的维修位，所述主轨道3上铺设有格栅网4。

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