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龙图腾网获悉山起重型机械股份公司申请的专利一种起重机吊装防摆控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807040.6，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种起重机吊装防摆控制机构是由徐新民;房师平;刘永庆;李鑫鑫;梁玉军;王丰顺;郄传军;张景义;马岱军设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机吊装防摆控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机吊装防摆控制机构，包括主动轮箱、支腿、横梁和起吊小车，所述起吊小车由行走机构、卷扬机和滑轮组成，所述卷扬机上设有钢索，且通过钢索悬挂滑轮，所述钢索位于卷扬机和滑轮之间的各平行段间设有检测件，检测件检测钢索在滑轮摆动时相对于初始位置的偏角，所述卷扬机上还设有控制器，控制器通过检测件信号控制主动轮箱与行走机构的启停，此起重机吊装防摆控制机构，通过在传动的起重机上设置可以检测吊装的偏移角度，自动的控制起重机，以降低在起吊后因物体惯性产生的摆动，通过自动的二次控制有效的防止起重机的吊装摆动，避免出现安全隐患。

本发明授权一种起重机吊装防摆控制机构在权利要求书中公布了：1.一种起重机吊装防摆控制机构，包括主动轮箱1、支腿2、横梁3和起吊小车4，其特征在于：所述起吊小车4由行走机构5、卷扬机6和滑轮7组成，所述卷扬机6上设有钢索8，且通过钢索8悬挂滑轮7，所述钢索8位于卷扬机6和滑轮7之间的各平行段间设有检测件9，检测件9检测钢索8在滑轮7摆动时相对于初始位置的偏角，所述卷扬机6上还设有控制器，控制器通过检测件9信号控制主动轮箱1与行走机构5的启停； 所述检测件9包括设置于卷扬机6下方的固定架91，所述钢索8的平行段中每两个相邻段之间均设有一组伸缩件92，且所述伸缩件92上设有复位件93，伸缩件92和复位件93在滑轮7摆动时钢索8两个平行段之间的距离变化时做往复运动，所述伸缩件92的两端均铰接有与钢索8接触的滚轮94，各所述伸缩件92与固定架91之间平面滑动连接，且该滑动平面平行于水平面，至少两组且伸缩方向不同的所述伸缩件92上设有测量件，所述测量件实时测量伸缩件92与初始状态的伸缩变化值； 所述伸缩件92包括两个移动板921，两个所述移动板921的相对侧均设有齿条922，两个移动板921之间共同套设有一组限位架923，所述限位架923上设有与两组齿条922分别啮合的同步齿轮924，所述限位架923的两个相对侧均设有挡板925，所述复位件93设置于挡板925和与挡板925相邻的移动板921的端部之间，且相邻两个伸缩件92中相邻端的移动板921之间固定连接，且所述滚轮94设置于两个固定连接的移动板921的连接处； 所述固定架91的下方设有四组滑板11，所述限位架923的顶部设有限位导轨12，所述滑板11滑动连接于限位导轨12内； 每两个伸缩方向相同的伸缩件92上的限位架923为一组，至少一组限位架923上所述限位导轨12与滑板11的接触面上均设有导联片953，且同个限位架923上的两个导联片953相交且不平行。

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