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龙图腾网获悉深圳市亲邻科技有限公司申请的专利基于图像识别的停车位监测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663046.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于图像识别的停车位监测方法、装置及设备是由邱雪雁;官轲设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的停车位监测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于图像识别的停车位监测方法、装置及设备，包括：获取设置在停车位的图像采集装置采集的深度图像，根据深度图像确定目标车辆与图像采集装置的距离，若距离小于等于预设距离阈值，以该深度图像的采集时间为基准，从随后采集的深度图像中抽取多帧目标深度图像；以停车线为边界，从目标深度图像截取包括目标车辆的待识别深度图像，根据待识别深度图像中目标车辆的深度值和在该深度值所在平面的像素坐标，确定俯视图像；计算俯视图像中目标车辆在停车位中的占用区域面积；若占用区域面积与停车位面积的比值超过预设面积比值阈值，确定停车位处于占用状态，若比值未超过预设面积比值阈值，确定停车位处于空闲状态。

本发明授权基于图像识别的停车位监测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的停车位监测方法，其特征在于，所述基于图像识别的停车位监测方法包括： 获取设置在所述停车位的图像采集装置采集到的深度图像，并根据所述深度图像确定目标车辆与所述图像采集装置的距离，在所述距离小于等于预设距离阈值的情况下，以所述距离小于等于所述预设距离阈值对应的深度图像的采集时间为基准，从随后采集到的深度图像中抽取多帧目标深度图像； 以所述停车位的停车线为边界，从多帧所述目标深度图像中各截取出包括所述目标车辆的待识别深度图像，并根据每一所述待识别深度图像中所述目标车辆的深度值以及在该深度值所在平面的像素坐标，确定所述目标车辆在所述停车位的俯视图像； 计算所述俯视图像中所述目标车辆在所述停车位中的占用区域面积； 在所述占用区域面积与所述停车位的停车位面积的比值超过预设面积比值阈值的情况下，确定所述停车位处于占用状态，在所述占用区域面积与所述停车位的停车位面积的比值未超过预设面积比值阈值的情况下，确定所述停车位处于空闲状态； 所述在所述距离小于等于预设距离阈值的情况下，以所述距离小于等于所述预设距离阈值对应的深度图像的采集时间为基准，从随后采集到的深度图像中抽取多帧目标深度图像，包括： 在所述距离小于等于预设距离阈值的情况下，以所述距离小于等于所述预设距离阈值对应的深度图像的采集时间为基准，统计随后在预设时长内采集到的深度图像的图像帧数量； 若所述图像帧数量超过预设数量阈值，则根据各所述深度图像在该深度值所在平面的像素坐标，将所述目标车辆超出所述停车位的停车线的不合格深度图像剔除； 若剔除所述不合格深度图像后，剩余的备用深度图像的所述图像帧数量仍超过所述预设数量阈值，则从剩余的备用深度图像随机剔除深度图像，直到剩余的备用深度图像的所述图像帧数量等于所述预设数量阈值； 若剔除所述不合格深度图像后，剩余的备用深度图像的所述图像帧数量小于所述预设数量阈值，则计算按照采集时间先后排序后的相邻所述备用图像中所述目标车辆的深度值之间的深度差值； 对所述深度差值按照大小进行排序，并从大到小的顺序，依次确定相邻所述备用图像之间是否存在被剔除的不合格深度图像； 若相邻所述备用图像之间存在被剔除的不合格深度图像，则将被剔除的不合格深度图像中的一者恢复作为所述备用深度图像，直到所述备用深度图像的所述图像帧数量等于所述预设数量阈值，停止所述将被剔除的不合格深度图像中的一者恢复作为备用深度图像，将所述备用深度图像作为多帧所述目标深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市亲邻科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道前海大道前海嘉里商务中心T2写字楼1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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