通用汽车环球科技运作有限责任公司佟维获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利在自动驾驶系统处对图像中检测的对象分类的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309121.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权在自动驾驶系统处对图像中检测的对象分类的系统和方法是由佟维;S·古普塔;J·A·邦德;袁卓宁设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本在自动驾驶系统处对图像中检测的对象分类的系统和方法在说明书摘要公布了：一种自动驾驶系统包括对象检测系统。神经网络图像编码器生成与包括对象的图像相关联的图像嵌入。神经网络文本编码器生成与多个概念中的每一个相关联的概念嵌入。多个概念中的每一个都与至少两个对象类中的一个相关联。置信度得分模块基于图像嵌入和与概念相关联的概念嵌入来生成多个概念中的每一个的置信度得分。对象类预测模块基于具有所生成的置信度得分的最高值中的至少两个的多个概念的概念集和与概念集的大多数相关联的至少两个对象类中的一个之间的关联，生成对象的预测对象类。
本发明授权在自动驾驶系统处对图像中检测的对象分类的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自主交通工具的自动驾驶系统ADS，包括对象检测系统，所述对象检测系统包括： 神经网络图像编码器，被配置为生成与由车辆传感器系统生成的图像的至少一部分相关联的图像嵌入，所述图像的至少一部分包括对象； 神经网络文本编码器，被配置为生成与多个概念中的每一个都相关联的概念嵌入，所述多个概念中的每一个是对象类的组成部分的文本描述，所述多个概念中的每一个都与至少两个对象类中的一个从属关联； 置信度得分模块，被配置为基于所述图像嵌入和与所述概念相关联的所述概念嵌入，生成所述多个概念中的每一个的置信度得分； 对象类预测模块，被配置为基于具有所生成的置信度得分的最高值中的至少两个的所述多个概念的概念集和与所述概念集的大多数相关联的所述至少两个对象类中的一个之间的关联，生成所述对象的预测对象类；以及 处理器，被配置为部分地基于所述对象的预测对象类来管理所述自主交通工具的性能。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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