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龙图腾网获悉瑞士金马有限公司申请的专利以涂料涂覆物体的系统和以涂料涂覆物体的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180085524.3，技术领域涉及：B05B12/04；该发明授权以涂料涂覆物体的系统和以涂料涂覆物体的方法是由阿克塞尔·福斯特;罗曼·穆拉卡尔屯皮;菲利克斯·毛赫勒设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本以涂料涂覆物体的系统和以涂料涂覆物体的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种优选地自动地用涂料涂覆物体11的装备1，该装备具有涂覆站2，该涂覆站带有至少一个涂覆枪3，该涂覆枪用于特别是根据需要在涂覆区域4的方向上喷洒涂料，并且装备1具有传送器机构12，可以借助于传送器机构12特别是连续地输送待涂覆的物体11通过涂覆区域4。根据本发明特别是配置成，装备1具有用于检测监测区域79中是否存在待涂覆的物体11的装置6，监测区域79‑如在传送器机构12的传送方向上所看到的‑位于涂覆站2的上游，其中，还提供控制装置13，该控制装置被设计成：依赖于用于检测是否存在待涂覆的物体11的装置6的检测结果来启动涂覆站2的所述至少一个涂覆枪3。

本发明授权以涂料涂覆物体的系统和以涂料涂覆物体的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动地以涂料涂覆物体11的系统1，其中，所述系统1包括： -涂覆站2，所述涂覆站具有至少一个涂覆枪3，用于在涂覆区域4的方向上喷洒涂料； -传送器机构12，用于输送待涂覆的物体11通过所述涂覆区域4；以及 -用于检测监测区域9中的待涂覆的物体11的至少一个区域的尺寸、几何结构和或轮廓的装置8，在所述传送器机构12的传送方向上看，所述监测区域9位于所述涂覆站2的上游， 其中，所述涂覆站2配备有定位装置10，所述定位装置用于相对于所述涂覆区域4定位所述至少一个涂覆枪3，并且其中，还提供控制装置13，所述控制装置被设计成：根据所述待涂覆的物体11被检测到的尺寸、几何结构和或轮廓，控制所述涂覆站2的所述定位装置10， 其特征在于， 用于检测待涂覆的物体11的至少一个区域的尺寸、几何结构和或轮廓的所述装置8包括第一光学检测系统，所述第一光学检测系统呈至少一个第一激光扫描系统的形式，所述至少一个第一激光扫描系统被设计成：所述监测区域9中，用至少一个第一激光束14扫描和或扫掠所述待涂覆的物体11的所述至少一个区域，以便对其进行测量，其中，所述第一激光扫描系统的所述至少一个第一激光束14在相对于所述传送器机构12的传送方向的第一方向上延伸，所述第一方向垂直于或至少基本垂直于所述传送方向地延伸，并且 用于检测待涂覆的物体11的至少一个区域的尺寸、几何结构和或轮廓的所述装置8包括至少一个第二光学检测系统，所述至少一个第二光学检测系统呈至少一个第二激光扫描系统的形式，所述至少一个第二光学检测系统被设计成：在用于检测尺寸、几何结构和或轮廓的所述装置8的所述监测区域9中，用至少一个第二激光束15、16，扫描和或扫掠所述待涂覆的物体11的所述至少一个区域，以便对其进行测量，其中，所述至少一个第二光学检测系统的所述至少一个第二激光束15、16在相对于所述传送器机构12的传送方向的第二方向上延伸，所述第二方向不同于所述第一方向并且相对于所述传送器机构12的传送方向倾斜地延伸。

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