长城汽车股份有限公司刘天培获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利基于路面类型控制车辆的方法和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116620234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310741700.5,技术领域涉及:B60T8/171;该发明授权基于路面类型控制车辆的方法和车辆是由刘天培;张士亮设计研发完成,并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于路面类型控制车辆的方法和车辆在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于路面类型控制车辆的方法和车辆,该方法应用于车辆驾驶领域,该方法包括:获取车辆行驶过程中的动力参数和车辆行驶道路的图像,动力参数用于表示车辆的动力部件的运行状态;根据图像和动力参数,确定车辆所处的路面类型,路面类型包括平整路面和颠簸路面;基于车辆所处的路面类型,控制车辆的防抱死制动系统。该方法能够在车辆行驶过程中,基于获取到的动力参数和行驶道路的图像,灵活准确地确定车辆当前所处的路面类型。并进一步根据路面类型控制车辆的ABS,达到了对ABS的准确控制,保证了车辆的行驶安全。
本发明授权基于路面类型控制车辆的方法和车辆在权利要求书中公布了:1.一种基于路面类型控制车辆的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆行驶过程中的动力参数和所述车辆行驶道路的图像,所述动力参数用于表示所述车辆的动力部件的运行状态; 根据所述图像和所述动力参数,确定所述车辆所处的路面类型,所述路面类型包括平整路面和颠簸路面; 基于所述车辆所处的路面类型,控制所述车辆的防抱死制动系统; 其中,根据所述图像和所述动力参数,确定所述车辆所处的路面类型,包括: 确定所述图像的色彩信息的数值,所述色彩信息的数值用于表示所述图像被采集的明暗程度; 根据所述动力参数,确定所述车辆的轮速变化率; 在所述色彩信息的数值大于或等于第一阈值,或者小于第二阈值的情况下,根据所述轮速变化率,确定所述路面类型,所述第一阈值大于所述第二阈值; 在所述色彩信息的数值大于或等于所述第二阈值且小于所述第一阈值的情况下,根据所述轮速变化率的优先级和所述图像的优先级,确定所述路面类型的目标确定方式,所述目标确定方式包括轮速变换率方式和图像方式; 根据所述目标确定方式,确定所述路面类型。
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