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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706052.X，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法是由赵羲;龚家兴;陈卓奇;惠凤鸣;程晓设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法，本冰厚测绘雪橇车包括车体框架、风力驱动机构、储存箱、冰雷达、航行信息采集传感器、气囊、水力驱动机构和电控设备。其中风力驱动机构用于驱动车体框架在冰原上移动，气囊和水力驱动机构用于驱动车体框架在水面移动，冰雷达和航行信息采集传感器用于进行冰厚测绘工作，电控设备用于控制本冰厚测绘雪橇车并记录测绘结果。本申请通过车体框架与冰原表面滑动接触，而且在冰原上时，可以通过风力驱动机构带动车体框架移动，不慎落水时也可以通过气囊和水力驱动机构带动车体框架移动，从而水陆两用，适应冰原的复杂地形，顺利完成冰厚测绘工作。

本发明授权一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种冰厚测绘雪橇车，其特征在于，包括： 车体框架100，所述车体框架100的底部用于与冰原滑动接触； 风力驱动机构200，所述风力驱动机构200的数量为至少两个且分别设置在所述车体框架100的两侧，所述风力驱动机构200包括第一电机210和风力螺旋桨220，所述风力螺旋桨220与所述第一电机210的驱动轴连接，所述第一电机210转动连接于所述车体框架100以调节所述风力螺旋桨220的俯仰角，所述风力螺旋桨220的俯仰角为10°至30°，所述风力螺旋桨220向所述车体框架100施加向前的拉力或向后的推力，在风力螺旋桨220驱动车体框架100前进的同时还有部分向上的拉力，减少车体框架100向冰原表面施加的作用力，从而减少两者间的摩擦阻力； 储存箱300，所述储存箱300可拆卸地安装在所述车体框架100上； 冰雷达400，所述冰雷达400安装于所述储存箱300内部； 航行信息采集传感器500，所述航行信息采集传感器500安装于所述车体框架100以搜集环境信息和所述冰厚测绘雪橇车的运行状态信息； 气囊600，所述气囊600安装于所述储存箱300的底部，用于提供浮力； 水力驱动机构800，所述水力驱动机构800包括第二电机810和水力螺旋桨820，所述水力螺旋桨820与所述第二电机810的驱动轴连接，所述第二电机810安装于所述储存箱300的底部，所述水力螺旋桨820向所述车体框架100施加向前的推力或向后的拉力； 电控设备700，所述电控设备700安装于所述储存箱300内部，所述风力驱动机构200、所述冰雷达400、所述航行信息采集传感器500和所述水力驱动机构800均与所述电控设备700电连接； 所述储存箱300还设置有水位传感器，所述水位传感器与所述电控设备700电连接，所述水位传感器能够触发所述气囊600紧急充气，所述气囊600采用的是落水后紧急充气的气囊600，从而常态时气囊600收缩，当水位传感器检测到水位时，通过电控设备700触发气囊600紧急充气。

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