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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790963.5，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法是由朱赫;聂宏;杜俞浩;魏小辉;韦少雄设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法，属于无人机技术领域，该可分体式无人机包括：第一机身；第二机身；飞行机构，第一机身上连接有多个飞行机构，第二机身上连接有多个飞行机构；连接机构，连接机构包括依次连接的固定部、连接臂和贴合部；其中，固定部连接第一机身，贴合部与第二机身可拆卸连接；起落架，起落架与第二机身连接。如此，通过贴合部与第二机身的可拆卸连接，实现第一机身和第二机身之间的可拆卸连接，当需要同时执行多个目标任务时，可以将第一机身和第二机身分离，第一机身和第二机身分别执行各自的任务，实现单架直升机同时执行多个目标任务。

本发明授权一种可分体式无人机、无人机控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可分体式无人机，其特征在于，包括： 第一机身100； 第二机身200； 飞行机构300，所述第一机身100上连接有多个飞行机构300，所述第二机身200上连接有多个飞行机构300； 连接机构400，所述连接机构400包括依次连接的固定部410、连接臂420和贴合部430；其中，所述固定部410连接所述第一机身100，所述贴合部430与所述第二机身200通过磁吸可拆卸连接； 起落架500，所述起落架500与所述第二机身200连接； 所述固定部410包括： 第一基座411，所述第一基座411与所述第一机身100连接；所述第一基座411远离所述第一机身100的一侧设置第一折叠件412； 所述连接臂420包括： 第一臂421，所述第一臂421与所述第一折叠件412活动连接，以使所述第一臂421可以围绕所述第一折叠件412做一定角度的转动； 第二臂422，所述第二臂422与所述第一臂421远离所述第一折叠件412的一端连接； 第三臂423，所述第三臂423与所述第二臂422远离所述第一臂421的一端连接。

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