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龙图腾网获悉一汽奔腾轿车有限公司申请的专利一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659958.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法是由金平;王雷;何晓引;魏国凯设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，属于车辆安全技术领域，包括以下步骤，给定初始参数；计算MFDD充分发出的平均减速度；计算制动协调阶段的制动距离；计算制动建立阶段的制动距离；计算制动保持阶段的制动距离；计算总的制动距离。该方法通过结合不同助力器及制动器厂家的经验值，计算结果更贴合实车测量结果，为前期设计开发阶段提供数据依据，缩短验证周期，能够在车辆开发阶段确认乘用车此性能是否满足国家标准要求或者车辆开发的目标。

本发明授权一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种乘用车在助力失效状态下制动距离的计算方法，其特征在于，包括： S1.根据车辆开发需求，设定制动系统零部件的性能参数； S2.将整个制动阶段按照车辆的速度分为三个阶段； S3.计算整个制动阶段的MFDD和制动距离S； 步骤S2中，所述三个阶段包括：T1阶段、T2阶段和T3阶段； 整个制动阶段是从制动初始时刻到车辆速度为0时刻，所经时间为t，制动距离为S，车辆的制动初速度为V0；T1阶段是从制动初始时刻到车辆具有减速度时刻，所经时间为t1，制动距离为S1；T2阶段是从车辆具有减速度时刻到车辆减速度达到阈值，所经时间为t2，制动距离为S2；T3阶段为车辆减速度达到阈值到车辆速度为0时刻，所经时间为t3，此阶段的减速度为d3，制动距离为S3； 所述阈值为在制动踏板操纵力＝500N时车辆减速度所能达到的值； 步骤S3中，所述MFDD＝d3，所述制动距离S＝S1+S2+S3； T1阶段的制动距离S1的计算公式如下： 式中，V0即车辆的制动初速度,t1＝0.15s； T2阶段的制动距离S2的计算公式如下： T3阶段的制动距离S3的计算公式如下： T3制动阶段的减速度d3为恒定值，通过公式： 计算，其中Kp为制动踏板杠杆比、ηp为制动踏板效率、Fb为助力系统阻力 Dmc为制动主缸活塞直径、ηmc为制动主缸液压效率、Dfc为前制动器活塞直径、Rf为前制动器有效制动半径、Kfc为前制动器摩擦系数、ηfc为前制动器效率、Drc为后制动器活塞直径、Rr为后制动器有效制动半径、Krc为后制动器摩擦系数、ηrc为后制动器效率、Rw为轮胎滚动半径、G为车辆满载质量、Ds为车辆滑行减速度。

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