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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种避障式挡泥板支架及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270040.7，技术领域涉及：B62D25/16；该发明授权一种避障式挡泥板支架及设计方法是由王新龙;宋红芳;安杰;汤纪豹;邴涛;高中美;张立青设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避障式挡泥板支架及设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避障式挡泥板支架及设计方法，主要涉及商用车底盘支架设计技术领域。主体结构包括基座、挡泥板安装支架、转轴机构、复位弹簧和紧固主销，所述挡泥板安装支架通过转轴机构和紧固主销可转动的连接于基座上，所述复位弹簧的一端固定于挡泥板安装支架上且另一端与基座可拆卸连接。本发明的有益效果在于：它能实现接触障碍摆臂、自动复位支撑的同时，对挡泥板支架的可靠性、振动响应性能有显著提升。

本发明授权一种避障式挡泥板支架及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种避障式挡泥板支架的设计方法，包括避障式挡泥板支架，其特征在于，所述避障式挡泥板支架包括基座、挡泥板安装支架、转轴机构、复位弹簧和紧固主销，所述挡泥板安装支架通过转轴机构和紧固主销可转动的连接于基座上，所述复位弹簧的一端固定于挡泥板安装支架上且另一端与基座可拆卸连接； 所述基座包括矩形板，所述矩形板的顶面四个端点处分别设置有螺孔，所述矩形板的顶面上固定有上悬臂、下悬臂和半圆形槽，所述半圆形槽设置于上悬臂与下悬臂中间位置，所述上悬臂与下悬臂的末端贯穿的设置有同轴同径的圆孔，所述矩形板远离上悬臂与下悬臂的一侧一体式固定有三角板，所述三角板的顶面顶点处设置有挂孔结构； 所述挡泥板安装支架为圆柱形管状结构且其一端与设置于基座顶面上的半圆形槽接触配合，所述挡泥板安装支架的外壁分别与上述上悬臂、下悬臂的内侧壁间隙配合，所述挡泥板安装支架的周壁上贯穿的设置有第一通孔，所述第一通孔与上述圆孔同轴同径，所述挡泥板安装支架靠近挂孔装置的一侧侧壁上贯穿的设置有第二通孔； 所述转轴机构包括内侧套筒和外侧套筒，所述内侧套筒和外侧套筒同轴且间隙配合，所述内侧套筒的长度大于且直径小于外侧套筒，所述外侧套筒的两端分别通过焊接固定于上述挡泥板安装支架的第一通孔中，所述外侧套筒的两端分别与上述上悬臂、下悬臂的内侧壁紧密贴合； 所述紧固主销包括一根施加预紧力的螺栓和两个螺母，所述螺栓设置于上述上悬臂、下悬臂同轴同径的圆孔中，且串套于上述转轴机构的内侧套筒中，所述螺栓与内侧套筒间隙配合，两个所述螺母分别栓连于螺栓的两端； 所述避障式挡泥板支架的设计方法，包括以下步骤： S1：计算复位弹簧刚度； S2：计算上悬臂、下悬臂纵向宽度； 所述计算复位弹簧刚度具体包括： 预设X向最大冲击加速度为a，挡泥板安装支架重量为m、长度为s，复位弹簧刚度为K，自由状态下复位弹簧长度为l，预变形为，Y向为与X向垂直的方向； 所述复位弹簧有第一端、第二端，其中第一端与基座的连接点设置为A点，在挡泥板安装支架未接触外部障碍时，复位弹簧的第二端与挡泥板安装支架连接点设置为C点，转轴机构轴心设置为O点，当挡泥板安装支架接触外部障碍围绕O点旋转时，复位弹簧的另一端与挡泥板安装支架连接点从C点转移至E点；由于挡泥板安装支架围绕O点旋转角度范围较小，E点相对C点主要发生了沿着X方向的偏移，而沿着Y向的偏移忽略不计；C、E两点的延长线，与过A点且平行于Y轴的直线的交点为B点；由此，在挡泥板安装支架未接触外部障碍时，复位弹簧两端连接点A、C与B点形成了直角三角形ABC，而当挡泥板安装支架接触外部障碍围绕O点旋转时，复位弹簧两端连接点A、E与B点形成了直角三角形ABE；同时，当挡泥板安装支架接触外部障碍围绕O点旋转时，挡泥板安装支架尾端端点D1旋转运动至D2； 正常行车状态时，此时结构三角形为ABC，边AB与边AC的夹角为，挡泥板安装支架转角为，此时： 复位弹簧拉力为： ； 复位弹簧长度为： ； 复位弹簧拉力在纵向的投影分量为： ； 作用在0点的扭矩为： ； 接触障碍使挡泥板安装支架转角为角度时，此时结构三角形为ABE， 对复位弹簧安装点行程CE进行计算，CE长度为： ； 线段CE同时在三角形OCE、ACE中，因此复位弹簧在接触障碍的行程角为,计算为： ； 同时可得： ； ； 其中，为A点到点在X轴方向的距离；为线段A到O点在Y轴方向的距离；为O点到C点在Y轴方向的距离； 此时复位弹簧的总长度AE可计算为： ； ； 复位弹簧的伸长量为： ； ； 复位弹簧拉力为： ； ； 复位弹簧拉力在纵向的投影分量为： ； ； 作用在O点的扭矩为： ； ； 由于力和反力的关系，可知： ； ； 可以得到复位弹簧刚度K的第一个最小值为： ； 控制挡泥板安装支架的振动响应，建立扭转振动系统振动平衡方程： ； 其中，是圆频率，是系统转动惯量，是运动向量，两侧同时与的逆向量相乘得到： ； ； 两侧同时除以得到频率形式： ； 设置挡泥板安装支架系统首阶模态频率为激励频率的1.414倍，当为25Hz时得到： ； 可以得到复位弹簧刚度的第二个最小值为： ； 复位弹簧刚度K值应在两个最小值中选择相对较小者，对应具体公式为： ； 。

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