上海卫星工程研究所朱海江获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560628.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统是由朱海江;王金华;李海生;杨勇;章生平;陈晓飞;张鹏飞设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统，包括：旋转部件转速信息通信错误控制步骤和模块、旋转部件转动单元机械转动故障控制步骤和模块、旋转部件伺服控制器故障控制步骤和模块。本发明解决了由于旋转部件转速信息错误、机械转动故障、伺服控制器多次复位不成功影响卫星姿态安全的问题，确保上述故障发生时卫星姿态的平稳和安全。
本发明授权卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星旋转部件故障情况下的角动量补偿控制方法，其特征在于，包括任一个或任多个步骤： 旋转部件转速信息通信错误控制步骤：当转速信息校验和错误时，星上自主判断不更新补偿控制用转速；当当前转速信息不能正确反映当前实际转速，而且该当前转速信息被引入角动量补偿控制，导致姿态出现超差，则姿轨控分系统切换控制模式至磁控或喷气控制； 旋转部件转动单元机械转动故障控制步骤：当出现转速波动时，则切换角动量补偿控制用转速；当出现机构卡滞时，综合电子分系统发送指令请求姿轨控分系统实施补偿轮降速，若姿态出现超差，则姿轨控分系统切换控制模式至磁控或喷气控制； 旋转部件伺服控制器故障控制步骤：当综合电子分系统检测到旋转部件伺服控制器出现连续复位不成功时，则程控旋转部件断电，并发送指令请求姿轨控分系统根据旋转部件伺服断电停转时间实施补偿轮降速，若姿态出现超差，则姿轨控分系统切换控制模式至磁控或喷气控制。
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