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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货箱取出装置及方法、搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700952.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货箱取出装置及方法、搬运机器人是由詹庆鑫;孔哲设计研发完成，并于2020-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本货箱取出装置及方法、搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种货箱取出装置及方法、搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，其旨在解决利用目前搬运机器人搬运货箱时，浪费了部分仓库的存储空间的问题；所述货箱取出装置包括与待转移货箱的正面连接的取出组件，并能够将货箱从仓储货架上取出；由于取出组件与货箱的正面连接，无需在货箱的底部、上方以及左、右两侧预留供取出组件插入和移动的空间，从而充分利用了仓库的存储空间，并提升了仓库的存储密度。

本发明授权货箱取出装置及方法、搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种货箱取出装置，其特征在于，包括：基座、传动机构和取出组件； 所述传动机构包括传动带，所述传动机构用于带动所述取出组件移动；所述取出组件设置在所述传动带上，所述取出组件用于与待转移货箱的正面连接以转移所述货箱； 所述取出组件包括固定支架，所述基座包括相对设置的两个支撑板以及托盘，所述托盘包括相对设置的第一托板和第二托板；所述第一托板及所述第二托板分别安装在各所述支撑板上，并形成供所述固定支架移动的通道； 所述取出组件在所述传动机构带动下朝向所述货箱移动，以及当所述传动机构反方向传动时，所述取出组件能够复位； 所述传动机构还包括定轮组件和动轮组件； 所述定轮组件包括间隔安装在所述基座上的至少两个定轮；所述动轮组件包括滑动安装在所述基座上的滑座，以及间隔安装在所述滑座上的至少两个动轮； 其中，沿所述滑座朝向所述货箱的移动方向，所述滑座的前端设置有第一限位结构，所述滑座的后端连接有复位机构； 所述传动带缠绕在各所述动轮和各所述定轮上，当所述取出组件朝向所述货箱移动并移动至所述第一限位结构时，所述第一限位结构与所述取出组件抵接，所述传动带带动所述取出组件和所述动轮组件一起朝向所述货箱移动； 当所述传动带反方向传动时，所述复位机构用于使所述动轮组件复位，并在所述动轮组件复位后，所述传动带带动所述取出组件复位。

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