劢微机器人科技(深圳)有限公司陈文成获国家专利权
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龙图腾网获悉劢微机器人科技(深圳)有限公司申请的专利一种举升机构参数标定的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544104.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种举升机构参数标定的方法是由陈文成;吕朝顺;邝泽民;陈涛设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种举升机构参数标定的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种举升机构参数标定的方法，包括以下步骤：对举升机构进行升降控制，采集开环系统的控制末端位置信息，所述电机通过减速机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的配合螺母横向移动改变各个支点之间的距离；在举升机构上升下降的过程，记录连杆组中的各连杆与地面的角度、发生变化的各连杆组成的向量；根据电机转动圈数得到辊筒对接面的离地高度，对举升机构上铰点到辊筒对接面的高度和举升机构的下铰点离地高度进行建立方程组进行补偿计算，得到标定参数值，本发明能够避免受到装配及零部件加工精度的影响，减少尺寸误差，大大提高了开环控制的精度。
本发明授权一种举升机构参数标定的方法在权利要求书中公布了：1.一种举升机构参数标定的方法，所述举升机构应用在AMRAGV，所AMRAGV中搭载辊筒，所述举升机构包括开环系统，所述开环系统包括托举顶板、电机、滚珠丝杠，所述托举顶板下安装有减速机，所述电机通过减速机与滚珠丝杠传动连接，其特征在于，所述举升机构参数标定的方法包括以下步骤： 对举升机构进行升降控制，采集开环系统的控制末端位置信息，其中，所述控制末端位置信息包括举升机构连杆组中各个支点之间的距离、举升机构的上铰点和下铰点之间的距离； 所述电机通过减速机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的配合螺母横向移动改变各个支点之间的距离； 在举升机构上升下降的过程，记录连杆组中的各连杆与地面的角度、发生变化的各连杆组成的向量； 根据电机转动圈数得到辊筒对接面的离地高度，对举升机构上铰点到辊筒对接面的高度和举升机构的下铰点离地高度进行建立方程组进行补偿计算，得到标定参数值。
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