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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利基于机器视觉的机房设备智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582511.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于机器视觉的机房设备智能巡检方法是由梁立新;李宁;李艺鸿;雷高明;覃为设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的机房设备智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机房设备巡检领域，具体涉及基于机器视觉的机房设备智能巡检方法，机房摄像头采集设备图像，获取设备边缘检测图，根据设备图像以及设备边缘检测图得到导向图像；根据各像素点的海森矩阵得到各像素点的变化方向；根据各像素点变化方向上的灰度分布状况得到各像素点的结构因子；计算各像素点的导向滤波自适应窗口尺寸，进而计算各像素点的导向滤波自适应优化窗口尺寸；结合导向滤波算法得到高质量设备图像；根据高质量设备图像通过神经网络对设备状态进行检测，完成机房设备智能巡检。从而实现机房设备的智能巡检，具有较高巡检精度。

本发明授权基于机器视觉的机房设备智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的机房设备智能巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过机房摄像头获取设备图像； 获取设备图像的设备边缘检测图，根据设备图像以及设备边缘检测图得到导向图像； 根据导向滤波算法得到导向滤波线性模型，根据导向滤波线性模型结合线性回归得到导向滤波线性模型的线性参数；获取设备图像中各像素点的海森矩阵，根据各像素点的海森矩阵得到各像素点的变化方向；根据各像素点变化方向上像素点的灰度分布状况得到各像素点的结构因子；根据各像素点的结构因子得到各像素点的导向滤波自适应窗口尺寸； 根据各像素点的导向滤波自适应窗口尺寸及结构因子得到各像素点的导向滤波自适应优化窗口尺寸； 根据导向图像、自适应优化窗口尺寸、线性系数结合导向滤波算法得到自适应导向滤波后的设备图像，记为高质量设备图像； 根据高质量设备图像结合神经网络得到设备状态，完成机房设备智能巡检； 所述根据各像素点变化方向上像素点的灰度分布状况得到各像素点的结构因子，表达式为： 式中，为自定义函数，其中，为阈值，为像素点s的结构因子，分别为在像素点s变化方向上以像素点s为中心从左右两边选取的像素点数量，为像素点u的灰度值，为像素点v的灰度值，为像素点s的灰度值； 所述根据各像素点的结构因子得到各像素点的导向滤波自适应窗口尺寸，表达式为： 式中，为像素点s的导向滤波自适应窗口尺寸，也即以像素点s为中心的导向滤波窗口边长，为对四舍五入取整函数，为像素点s的归一化结构因子，为窗口尺寸限定参数； 所述根据各像素点的导向滤波自适应窗口尺寸及结构因子得到各像素点的导向滤波自适应优化窗口尺寸，表达式为： 式中，为像素点s的导向滤波自适应优化窗口尺寸，为像素点s的导向滤波自适应窗口尺寸，为像素点s的归一化结构因子。

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