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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利基于可变分自编码器的牙齿比色方法、设备、介质和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329038.2，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权基于可变分自编码器的牙齿比色方法、设备、介质和程序是由万志江;欧阳少波;程王鑫君;李满钰;叶存娟;廖岚设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可变分自编码器的牙齿比色方法、设备、介质和程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变分自编码器的牙齿比色方法、设备、介质和程序，方法包括：根据牙齿的口扫仪图像，分割出上颌牙齿图像和下颌牙齿图像；将口扫仪图像中单颗牙齿的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间和Lab颜色空间；合并RGB颜色空间、HSV颜色空间和Lab颜色空间，获得单颗牙齿的颜色特征；基于单颗牙齿的颜色特征，自编码器模型生成上颌和下颌所有牙齿的颜色信息；将上颌和下颌所有牙齿的颜色信息映射于口扫仪图像，生成牙齿真实图像。能够获得自动化、精细化、准确的牙齿比色结果。

本发明授权基于可变分自编码器的牙齿比色方法、设备、介质和程序在权利要求书中公布了：1.一种基于可变分自编码器的牙齿比色方法，其特征在于，所述方法包括： 根据牙齿的口扫仪图像，分割出上颌牙齿图像和下颌牙齿图像； 将所述口扫仪图像中单颗牙齿的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间和Lab颜色空间； 合并所述RGB颜色空间、所述HSV颜色空间和所述Lab颜色空间，获得每颗牙齿的颜色特征； 基于每颗牙齿的颜色特征，自编码器模型生成上颌和下颌所有牙齿的颜色信息，具体包括：对每颗牙齿的颜色特征进行编码，得到每颗牙齿的高级颜色特征；基于所述高级颜色特征，生成上颌和下颌所有牙齿的颜色信息； 将所述上颌和下颌所有牙齿的颜色信息映射于所述口扫仪图像，生成牙齿真实图像； 其中，自编码器模型的构建和训练，分别为： 自编码器模型构建：自编码器由编码器和解码器两部分构成，其中编码器有三层全连接层，解码器有三层全连接层；更加具体的，编码器第一层全连接层有2048个参数，第二层有1024个参数，第三层有512个参数；解码器第一层有1024个参数，第二层有2048个参数，第三层有32768个参数；每层的神经元带有0.4的概率随机失活，并且每层带有一个LeakyReLU激活函数； 自编码器模型训练：将所得到的口扫仪图像颜色特征传入编码器中，在传入前先将其打平为32768维度的向量，得到解码器输出为32768维度的向量；通过计算解码器的输出和数码摄影图像的颜色特征之间的差距来计算损失函数；损失函数选择为均方损失函数，公式为，其中为模型预测值，为数码摄影图像的真实值，N的数量为32768。

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