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龙图腾网获悉深圳市智莱科技股份有限公司申请的专利一种智能旋转柜货盘定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779327.2，技术领域涉及：G07F11/54；该发明授权一种智能旋转柜货盘定位方法及装置是由张建松;易俊锋;王明智设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能旋转柜货盘定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能旋转柜货盘定位方法及装置。本发明提供的智能旋转柜货盘定位方法，包括：控制电机使货盘按照第一预设速度转动，对货盘上挡片数量进行检测，当检测到的挡片数量累计达到第一预设挡片数量时，则控制电机刹车使货盘减速直至停止，若在第一预设时长内检测到第一预设挡片和第二预设挡片，则判定货盘复位成功；控制电机使货盘按照第二预设速度转动，对货盘上的缺口数量进行检测，当检测到的缺口数量累计到达第一预设缺口数量时，则控制电机刹车使货盘减速直至停止，若在第二预设时长内检测到目标列的预设缺口，则控制电机抱闸使货盘停止。本发明的智能旋转柜货盘定位方法，提高了货盘复位定位和货盘旋转至目标列的定位准确性。

本发明授权一种智能旋转柜货盘定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能旋转柜货盘定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 在所述智能旋转柜上电或接收到复位命令时，检测货盘是否处于原点状态，若否，则控制所述智能旋转柜的电机使所述货盘按照第一预设速度转动，并对所述货盘上挡片数量进行检测，当检测到的所述挡片数量累计达到第二预设挡片数量时，则控制电机使所述货盘按照第三预设速度转动；当检测到的所述挡片数量累计达到第一预设挡片数量时，则控制所述电机刹车使所述货盘减速直至停止，若在第一预设时长内检测到第一预设挡片和第二预设挡片，则判定货盘复位成功，其中，所述第一预设速度大于所述第三预设速度，所述第一预设挡片数量大于所述第二预设挡片数量； 在收到货盘旋转至目标列指令后，控制所述电机使所述货盘按照第二预设速度转动，并对所述货盘上的缺口数量进行检测，当检测到的所述缺口数量累计到达第二预设缺口数量时，则控制电机使所述货盘按照第四预设速度转动；当检测到的所述缺口数量累计到达第一预设缺口数量时，则控制所述电机刹车使所述货盘减速直至停止，若在第二预设时长内检测到目标列的预设缺口，则控制所述电机抱闸使所述货盘停止，其中，第一预设缺口数量大于第二预设缺口数量，所述第二预设速度大于所述第四预设速度； 在控制所述电机抱闸使所述货盘停止并在第四预设时长之后，若再次检测到所述目标列的预设缺口，则判定所述货盘运动到位。

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