上海东方医疗创新研究院;黄浩杰黄浩杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海东方医疗创新研究院;黄浩杰申请的专利牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181985.7，技术领域涉及：A61B6/10；该发明授权牵引装置是由黄浩杰;刘鹏;陈佳设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种牵拉装置，包括支撑单元和弹性拉伸单元，所述弹性拉伸单元包括：转动件，其与所述支撑单元连接，且可沿第一轨迹转动；伸缩件，其具有应力维持部，所述伸缩件与所述转动件连接，且所述伸缩件可随所述转动件沿所述第一轨迹转动而伸长或收缩，并经由所述应力维持部产生基本恒定的拉力，从而操作者身着铅衣带动牵引装置移动时，操作者或铅衣受到的拉力是恒定的，不会因为移动幅度的变化而导致铅衣忽轻忽重的问题。
本发明授权牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括支撑单元和弹性拉伸单元，所述弹性拉伸单元包括： 转动件，其与所述支撑单元连接，且可沿第一轨迹转动； 伸缩件，其具有应力维持部，所述伸缩件与所述转动件连接，且所述伸缩件可随所述转动件沿所述第一轨迹转动而伸长或收缩，并经由所述应力维持部产生基本恒定的拉力；所述伸缩件由金属板绕转动件卷曲形成，所述应力维持部为金属板即将脱离转动件的弯曲的部分，且所述应力维持部产生应力的变形面积基本固定； 所述支撑单元包括： 导轨组件，其具有轨道； 旋转单元，其与所述导轨组件耦接，所述旋转单元可沿所述轨道的延伸方向移动，且可令所述弹性拉伸单元相对所述轨道沿第二轨迹转动；以及 支撑衣架，所述支撑衣架与所述伸缩件耦接，且所述支撑衣架用于悬吊铅衣，铅衣穿在操作者身上以使所述操作者可在穿戴所述铅衣时沿所述轨道的延伸方向、第二轨迹和伸缩件的伸缩方向联动。
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