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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524287.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道是由曹岩;田春雷设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，包括主体结构以及滑动结构，所述滑动结构活动安置于主体结构上；还包括Z字形的支腿，所述支腿一端分别可拆卸安置于主体结构上；本发明涉及滑动轨道技术领域，本发明，通过主体结构可以将焊接机器人悬吊在空中，且可控制转动，继而与第一滑动组件以及十字型滑轨相配合，可实现位于双环轨道组下方摆放的工件全方位移动进行焊接，不会存在机械臂无法达到的忙点区域；还可通过主体结构与第二滑动组件相配合，通过曲线滑道的设计，可以将机械臂安装在第二滑板上后实现以曲线滑道两端最长连接线为直径的圆周范围进行移动焊接，实现不同的走位方式。

本发明授权一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接用多轴机器人焊接轨道，其特征在于：包括主体结构1以及滑动结构3，所述滑动结构3活动安置于主体结构1上；还包括Z字形的支腿2，所述支腿2一端分别可拆卸安置于主体结构1上； 所述第一滑动组件包括第一滑板41、第一滑座42、第一侧挡板43、第一弹簧44、第一轴杆45以及第一导轮46； 所述第一滑板41为矩形结构，且前后两端的左右两侧壁均开设有与上壁连通的第一调节槽，所述第一滑板41与L型杆上壁固定连接，所述第一滑座42一端分别活动插装于第一调节槽，且另一端上壁中部均设置有第二轴承，所述第一侧挡板43分别可拆卸安置于第一滑板41左右两侧，且分别位于第一滑槽部位处，所述弹簧一端分别活动插装于第一滑座42一端的侧壁内，且分别位于靠近前后两端相对称，所述第一弹簧44另一端分别贴于第一侧挡板43上，所述第一轴杆45一端分别固定插装于第二轴承内，所述第一导轮46分别活动套装于第一轴杆45另一端上，且第一导轮46侧壁分别活动嵌装于外环轨道的内外两侧壁内； 所述滑动结构3还可包括曲线滑道53、承载板54、电动推杆55以及第二滑动组件56； 所述曲线滑道53为S型结构，且左右两侧壁均开设有S型的轮槽，所述曲线滑道53可拆卸安置于电机14驱动端上，且位于双环轨道组13下方，所述承载板54一端倾斜固定设置于曲线滑道53一端上，所述电动推杆55一端活动安置于承载板54另一端下壁，且电动推杆55伸缩端与曲线滑道53一端相对，所述第二滑动组件56活动安置于曲线滑道53上，且与电动推杆55伸缩端活动相连； 所述第二滑动组件56包括第二滑板61、第二滑座62、第二侧挡板63、第二弹簧64、第二轴杆65以及第二导辊66； 所述第二滑板61为矩形结构，且前后两端的左右两侧壁均开设有与上壁连通的第二调节槽，所述第二滑板61活动安置于曲线滑道53下方，且第二滑板61一端下壁靠近左侧与电动推杆55伸缩端活动相连，所述第二滑座62一端分别活动插装于第二调节槽内，且另一端右侧壁中部均固定贯穿有第三轴承，所述第二侧挡板63分别可拆卸安置于第二滑板61左右两侧，且分别位于第二滑槽部位处，所述第二弹簧64一端分别活动插装于第二滑座62一端的侧壁内，且分别位于靠近前后两端相对称，所述弹簧另一端分别贴于第二侧挡板63上，所述第二轴杆65一端分别固定贯穿于第二轴承内，所述第二导辊66分别活动套装于第二轴杆65另一端上，且第二导辊66分别活动嵌装于S型的轮槽内，且与S型的轮槽内下壁相贴合。

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