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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181782.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法是由马旭红;周兵兵;杨军杰;杨航;夏佳能设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法，包括雷达传感器、警报模块、系统控制器和车辆行驶执行模块；车辆两侧分别设有所述雷达传感器，所述警报模块设置于所述驾驶室内两侧A柱；所述系统控制器包括盲区安全计算模块；所述系统控制器与所述警报模块和所述执行模块电连接；所述雷达传感器与所述系统控制器电连接，适用于带挂行驶的牵引车和非牵引车的侧向盲区安全监控，用于牵引车时，能够避免牵引挂车进入雷达监测区域时对系统报警的干扰，且能够根据主挂车铰接角度动态监测挂车车侧固定距离内的盲区范围；本发明不仅可以实现碰撞风险下的报警功能，在危险程度增加时，可以进一步进行限扭和制动操作，增强了盲区监控的安全能力。

本发明授权一种牵引车侧向盲区安全控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引车侧向盲区安全控制方法，其特征在于： 包括实现所述方法的牵引车侧向盲区安全控制系统，所述系统包括雷达传感器、警报模块、系统控制器和车辆行驶执行模块；车辆两侧分别设有所述雷达传感器，所述警报模块设置于驾驶室内两侧A柱；所述系统控制器包括盲区安全计算模块；所述系统控制器与所述警报模块和执行模块电连接；所述雷达传感器与所述系统控制器电连接； 所述方法包括： 雷达传感器监测车辆两侧盲区，识别并跟踪动态目标物，通过特征识别算法识别挂车形态、位置及其物理尺寸，根据挂车位置信息实时计算出牵引主车与挂车的铰接角大小； 雷达传感器提供的动态障碍物目标位置信息及铰接角度判断目标是否进入规定盲区范围，当目标障碍物进入一侧规定盲区范围内，系统控制器向报警模块发送信号，提醒驾驶员注意车侧安全； 报警模块进行提示后，驾驶员未进行任何操作，且目标障碍物进一步靠近车辆进入盲区范围，则判断有碰撞风险，所述系统控制器向所述执行模块发送信号，进行车辆限扭和轻度制动，防止碰撞发生； 所述盲区安全计算模块将车头最前端中点处做为坐标原点，设当前目标物位置为x,y，当x,y满足公式1时，判断目标物处于牵引车主车或非牵引车的车侧盲区范围内，做牵引车主车计算时K4=0： 左侧或右侧1 当x,y满足公式2或3时，判断目标物处于牵引挂车车侧盲区范围图3内： α≠0时， 左侧 右侧2 α=0时， 左侧或右侧3 其中，α为雷达传感器检测到的主挂车中线夹角，m为主挂车铰接点到挂车最前端的距离，n为铰接点到牵引主车尾端的距离，L11为车头宽度，L21为车尾宽度，L12为车头到的铰接点距离，L22为车尾到铰接点距离。

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