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龙图腾网获悉深圳亿嘉和科技研发有限公司申请的专利一种无人机电池的换电装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779691.9，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种无人机电池的换电装置及方法是由梁培军;王彬;周雪姣设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机电池的换电装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机电池的换电装置及方法，包括无人机本体、电池仓充电组件、X轴直线移动组件、Z轴直线移动组件、末端执行器组件；本发明提供的换电系统通过结构的耦合、器件的合理摆放、换电控制逻辑等方法，此换电系统较传统的换电方案具备了更少自由度、结构更简单可靠、调试方便、换电效率高等显著优点，满足了小型无人机换电可靠，换电效率高、实现了高频率作业的需求。

本发明授权一种无人机电池的换电装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机电池的换电装置，其特征在于，包括无人机本体1、电池仓充电组件2、X轴直线移动组件3、Z轴直线移动组件4、末端执行器组件5； 所述X轴直线移动组件3包括第一固定板30，所述第一固定板30的一侧设有X轴电机31，所述X轴电机31的驱动端通过第一联轴器32驱动连接X轴丝杆33，所述X轴丝杆33上驱动连接第一丝杆螺母，所述丝杆螺母上连接有所述Z轴直线移动组件4，所述第一固定板30上下侧均设有导轨A34，所述Z轴直线移动组件4滑动连接于所述导轨A34； 所述Z轴直线移动组件4包括第二固定板40，所述第二固定板40上方设有Z轴电机43，所述Z轴电机43的驱动端通过第二联轴器驱动连接Z轴丝杆42，所述Z轴丝杆42上驱动连接第二丝杆螺母44，所述第二丝杆螺母44上连接有转接板45，所述第二固定板40的两侧还设有导轨B41，所述第二固定板40的两侧滑动连接于所述导轨B41； 所述电池仓充电组件2包括支撑横梁21，所述支撑横梁21上设有电池仓支架28，所述电池仓支架28内通过隔板设有多个电池仓位，多个所述电池仓位内均设有接近传感器23和充电PCB板22，所述充电PCB板22接触连接无人机电池26； 所述末端执行器组件5包括末端执行夹爪56，所述末端执行夹爪56连接于所述转接板45的下方，所述末端执行夹爪56的驱动端连接所述无人机电池26； 多个所述电池仓位的上方均设有突起块25，所述突起块25滑动连接于滑槽，所述滑槽开设于所述无人机电池26上方；多个所述电池仓位的下方、所述电池仓支架28上连接有扭簧，所述扭簧的驱动端连接有滑块，所述滑块的一端贯穿所述隔板且接触连接于卡槽，所述卡槽设于所述无人机电池26下方。

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