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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591339.2，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法是由刘波;谢翌;李亚敏;张扬军;李夔宁设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法，属于整车热管理技术领域，包括步骤：S1：建立汽车空调与乘客舱的热耦合模型；S2：建立乘客热舒适性评估计算模型；S3：进行TD3算法的设计及智能体训练验证；S4：结合乘客热舒适性评估模型，建立关于汽车空调与乘客舱热耦合模型相匹配的基于TD3算法的控制策略。本发明采用基于强化学习TD3算法的控制策略，更适合于复杂多变的环境控制问题，使控制更加节能，且在整个车辆行驶过程中能为乘客的舒适安全保驾护航。

本发明授权基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法在权利要求书中公布了：1.基于TD3算法的电动汽车空调与乘客舱热管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据移动边界法和集总参数法建立汽车空调系统的一维仿真模型，所述汽车空调系统包括压缩机，冷凝器，蒸发器和膨胀阀；建立汽车乘客舱系统的动态热模型，并与空调系统模型进行耦合，建立电动汽车空调与乘客舱热耦合模型； S2、建立乘客热舒适性评估计算模型； S3、进行TD3算法的设计； S31、对TD3算法引入目标策略平滑机制； TD3算法如下： 其中，y1表示对进行优化，y2表示对进行优化；θi为Critic网络参数，为Actor网络参数； 目标策略更新后的公式为： 其中，∈～clipN0,σ代表所添加的噪声服从高斯分布，且噪声的绝对值小于等于超参数c； S32、进行TD3算法的智能体设计；选取状态空间元素，所述状态空间元素包括乘客舱温度Tcab与目标温度之差的绝对值、PMV值、以及空调能耗；空调能耗包括压缩机能耗EAC和换热器风扇能耗Tevap,wall； State＝{|Tcab-25℃|,PMV,EAC,Tevap,wall} 选取压缩机转速和换热器风扇转速作为智能体的控制动作： action＝{Ncomp,Nfan} 采用主线奖励和辅线奖励结合的方式设计奖励函数，将人体热舒适的重要指标PMV和空调能耗设计为主线奖励； S33、设置TD3算法的智能体参数，并进行强化学习训练，当乘客舱温度超过预设高温阈值或低于预设低温阈值时，所述强化学习训练停止； S4、进行智能体训练验证，建立关于汽车空调与乘客舱热耦合模型相匹配的控制策略。

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