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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种仿生鱼柔性翼的驱动机构及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878163.9，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种仿生鱼柔性翼的驱动机构及其驱动方法是由汤新元;李永成;张明辉设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生鱼柔性翼的驱动机构及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生鱼柔性翼的驱动机构及其驱动方法，包括底座，底座上前后间隔安装有轴座，轴座上共同转动安装有转轴，转轴上沿着长度方向间隔安装有多个转盘，单个转盘侧面垂直安装有挡柱；底座上安装有与转盘一一对应的多组联动机构；单组联动机构的结构为：包括竖直安装于底座顶面的支座，位于转盘左右两侧的支座上均竖向滑动安装有滑块，滑块由转动中转盘上的挡柱拨动而相对于支座向上或向下移动；滑块外侧面侧向安装有翼杆；从而能够由转轴的转动，经转动的转盘带动联动机构中两侧滑块上下移动，开展翼杆在竖直面内的直线移动，极大的助力于实现柔性翼产生有规则的波动运动。

本发明授权一种仿生鱼柔性翼的驱动机构及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生鱼柔性翼的驱动机构，其特征在于：包括底座1，底座1上前后间隔安装有轴座2，轴座2上共同转动安装有转轴3，转轴3上沿着长度方向间隔安装有多个转盘4，单个转盘4侧面垂直安装有挡柱5；所述底座1上安装有与转盘4一一对应的多组联动机构6； 单组联动机构6的结构为：包括竖直安装于底座1顶面的支座61，位于转盘4左右两侧的支座61上均竖向滑动安装有滑块64，滑块64由转动中转盘4上的挡柱5拨动而相对于支座61向上或向下移动；所述滑块64外侧面侧向安装有翼杆7；两个滑块64位于支座61的同一侧面上，两个滑块64相向侧面上分别配装有挡块63；所述转盘4侧面安装有两个挡柱5，两个挡柱5位于转盘4同一直径方向的两端；转动中转盘4上的两个挡柱5分别施力于两个挡块63，驱使两个滑块64一上一下移动；相邻转盘4之间的间隔距离相等，相邻转盘4上由两个挡柱5所在直径方向构成的夹角θ相等，为： 其中，H为翼杆7随滑块64上下移动振幅的一半；R为两个挡柱5所在圆的半径；n为转盘4的数量；若转轴3总长为L，相邻转盘4之间的间隔距离为B，则转轴3上转盘4的数量n为：还包括拨叉65，拨叉65经由销轴66转动安装于支座61侧面上，拨叉65两端活动配装于两个滑块64上，由拨叉65的衔接带动两个滑块64一上一下联动。

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