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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种圆环式柱塞变量液压泵的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373839.9，技术领域涉及：F04C9/00；该发明授权一种圆环式柱塞变量液压泵的装置是由方旭;王幼民;饶志;李叶春;程诗雨;杨昊;苗景琦设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆环式柱塞变量液压泵的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆环式柱塞变量液压泵的装置，包括底座、曲杆、活塞、摆杆二、后盖、连杆五、连杆六、压紧螺栓、连杆八和主轴二，所述底座与后盖焊接固定连接，所述后盖的外侧与密封垫和前盖相互对接，同时彼此之间通过螺栓固定。该圆环式柱塞变量液压泵的装置，在变量泵油的同时，又能减少整个装置在轴径方向的体积，只需给定信号操作步进电机的驱动电路，使得步进电机以相应的转速旋转对应的圈数，步进电机上安装的齿轮带动齿条移动相应的距离，使得三组铰链运动，使得连杆二另一端做直线运动的距离改变，这就使得连杆一、连杆三夹角改变，夹角改变使得摆杆一、摆杆二的摆角改变，然后改变活塞的运动距离，即可实现变量泵油。

本发明授权一种圆环式柱塞变量液压泵的装置在权利要求书中公布了：1.一种圆环式柱塞变量液压泵的装置，包括底座1、连杆一2、连杆三4、曲杆5、摆杆一6、单向阀9、活塞14、摆杆二16、后盖17、出油环19、进油环22、齿条23、连杆五25、连杆六26、压紧螺栓29、连杆八30、步进电机32和主轴二34，其特征在于：所述底座1与后盖17焊接固定连接，所述后盖17的外侧与密封垫11和前盖21相互对接，同时彼此之间通过螺栓13固定，形成四个圆弧空腔区域，每个圆弧空腔中部安装一个隔板8形成两个单通的圆弧空腔，所述活塞14的端部安装在单通的圆弧空腔中，且密封圈12安装在活塞14的外侧，形成一个圆弧形状的柱塞缸； 所述曲杆5通过铰链分别将相邻的柱塞缸中的活塞14相连接，且摆杆二16两端分别与曲杆5通过铰链连接，所述摆杆二16的中部通过旋转副安装在所述主轴二34的外侧，所述摆杆一6的两端分别与曲杆5通过铰链连接，所述摆杆一6中部通过旋转副安装在主轴二34的外端，且推力球轴承28安装在主轴二34的外侧，所述压紧螺栓29通过螺纹连接安装在主轴二34的外侧，防止摆杆一6、摆杆二16轴向移动； 所述连杆八30通过铰链安装在主轴一15的外侧，且连杆七27、连杆四24通过铰链安装在连杆八30的外侧，形成三组铰链； 所述连杆六26通过铰链安装在连杆七27和连杆四24的外侧，且连杆六26一端通过旋转副安装在连杆二3的外侧，所述连杆一2一端通过铰链安装在摆杆二16的外侧，所述连杆三4通过铰链安装在摆杆一6的外侧，所述连杆一2、连杆二3和连杆三4的另一端通过铰链安装一起，所述连杆五25一端通过铰链安装在连杆四24的外侧，且连杆五25的一端通过凹槽与滑动环35配合，使滑动环35卡在连杆五25一端的凹槽中，所述齿条23一端通过凹槽卡在滑动环35外侧，且齿条23两侧刻有矩形凹槽，且齿条23通过移动副安装在前盖21上。

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