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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置以及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861826.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置以及清洁设备是由宫海涛;谢炜;雷鸣;赵坤雷设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置以及清洁设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁设备的控制方法以及清洁设备的控制装置，清洁设备具有供水组件和滚刷，供水组件适于朝向滚刷供水和或朝向待清洁面供水，控制方法包括：确定工作指令；根据工作指令调整清洁设备的工作模式，在第一工作模式时，控制供水组件停止供水且控制滚刷运动以使滚刷的轴线与待清洁面的距离为第一预设距离，在第二工作模式时，控制供水组件朝向滚刷供水和或朝向待清洁面供水且控制滚刷运动以使滚刷的轴线与待清洁面的距离为第二预设距离。由此，根据本申请的控制方法，可以使清洁设备具有多种清洁模式，能够满足不同类型的待清洁面的清洁需求，从而能够提高清洁设备的使用可靠性，有利于提高用户的使用体验。

本发明授权清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置以及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备具有供水组件和滚刷，所述供水组件适于朝向所述滚刷供水和或朝向待清洁面供水，所述控制方法包括： 确定工作指令； 根据所述工作指令调整所述清洁设备的工作模式，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式时，控制所述供水组件停止供水且控制所述滚刷运动以使所述滚刷的轴线与所述待清洁面的距离为第一预设距离，在所述第二工作模式时，控制所述供水组件朝向所述滚刷供水和或朝向待清洁面供水且控制所述滚刷运动以使所述滚刷的轴线与所述待清洁面的距离为第二预设距离； 在所述第一工作模式时，控制所述滚刷与所述待清洁面分离，在所述第二工作模式时，控制所述滚刷与所述待清洁面接触； 所述清洁设备包括调节机构，所述调节机构包括：支撑轮、驱动件和传动组件，所述传动组件传动连接在所述驱动件和所述支撑轮之间，所述控制方法还包括：控制所述驱动件驱动所述传动组件动作以使所述支撑轮动作，以使所述滚刷与所述待清洁面分离或接触。

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