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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种无针注射设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116726315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310648692.X，技术领域涉及：A61M5/303；该发明授权一种无针注射设备是由彭望;刘洪波;朱梓睿设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无针注射设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无针注射设备。该无针注射设备包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，以及设于第一支撑板上的驱动装置和设于第二支撑板上的无针注射器；驱动装置包括推杆、不完全齿轮和驱动不完全齿轮转动的驱动组件，推杆滑动贯穿第一支撑板，且在远离第二支撑板的一端设置有齿条，在另一端设置有限位块，限位块与第一支撑板之间的推杆部分外侧套设有复位弹簧，不完全齿轮能够啮合驱动齿条带动推杆向远离第二支撑板的方向移动，且在移动的过程中使限位块压缩复位弹簧；无针注射器包括活塞芯杆，活塞芯杆固定在推杆上，由驱动装置实现往复运动。无需人工手持注射设备操作，能够控制自动进行注射动作，结构简单，注射效果好、效率高。

本发明授权一种无针注射设备在权利要求书中公布了：1.一种无针注射设备，其特征在于，包括间隔设置的第一支撑板1和第二支撑板2，以及设于所述第一支撑板1上的驱动装置和设于所述第二支撑板2上的无针注射器6； 所述驱动装置包括推杆3、不完全齿轮5和驱动所述不完全齿轮5转动的驱动组件，所述推杆3滑动贯穿所述第一支撑板1，且在远离所述第二支撑板2的一端设置有齿条4，在另一端设置有限位块31，所述限位块31与所述第一支撑板1之间的所述推杆3部分外侧套设有复位弹簧33，所述不完全齿轮5能够啮合驱动所述齿条4带动所述推杆3向远离所述第二支撑板2的方向移动，且在移动的过程中使所述限位块31压缩所述复位弹簧33； 所述无针注射器6包括活塞芯杆61，所述活塞芯杆61固定在所述推杆3上，由所述驱动装置实现往复运动； 所述驱动装置还包括驱动转轴71，以及转动支撑所述驱动转轴71的第一轴承座板72和第二轴承座板73，所述驱动转轴71的一端设于所述第一轴承座板72上，另一端穿过所述第二轴承座板73与所述驱动组件输出轴固定连接，所述第一轴承座板72和所述第二轴承座板73之间的所述驱动转轴71主体上设置有所述不完全齿轮5； 所述驱动装置还包括支撑杆74，所述支撑杆74平行所述驱动转轴71设置在所述第一轴承座板72和所述第二轴承座板73上，所述支撑杆74正对所述不完全齿轮5处转动设置有滚轮75，所述滚轮75用于对所述齿条4的移动进行导向； 所述驱动装置还包括导程套76，所述导程套76设于所述第二支撑板2靠近所述第一支撑板1的一侧面上，所述导程套76包括筒状主体761，所述筒状主体761的侧壁罩设在所述推杆3的端部外侧，且能够为所述推杆3的移动提供导向，所述筒状主体761沿轴向设有贯通的通孔763，所述通孔763内滑动设置有所述活塞芯杆61。

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