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龙图腾网获悉武汉驿路通科技股份有限公司申请的专利一种夹头用自动打标设备及其打标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803106.4，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种夹头用自动打标设备及其打标方法是由余创;卓进设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹头用自动打标设备及其打标方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种夹头用自动打标设备及其打标方法，所述打标设备包括基座台架、转动盘、打标滑道、打标机、视觉系统组件、回料机构、接料机构和控制系统，转动盘设于基座台架的一端，适于对夹头进行排序；打标滑道一端与转动盘连接；打标机位于打标滑道末端的正上方；视觉系统组件设于打标滑道的末端和打标机的下方；回料机构适于承接打标滑道上朝向不合格的夹头，并在回料机构的作用下返回输送到转动盘内；接料机构适于承接打标滑道内正常打标后滑落的夹头；控制系统适于控制转动盘、打标滑道、视觉系统组件、回料机构和接料机构配合工作。同时还提供了一种打标方法，取代人工作业，提高了作业效率和打标精度。

本发明授权一种夹头用自动打标设备及其打标方法在权利要求书中公布了：1.一种夹头用自动打标设备，其特征在于，包括基座台架， 转动盘，其设于所述基座台架的一端，所述转动盘适于对夹头进行同一方向排序； 打标滑道，其横跨在所述基座台架上，一端与所述转动盘连接； 打标机，其设在所述基座台架上，且位于所述打标滑道末端的正上方； 视觉系统组件，其设于所述打标滑道的末端，且位于所述打标滑道的宽度方向的两侧，所述视觉系统组件还位于所述打标机的下方； 回料机构，其设在所述转动盘与所述视觉系统组件之间，且位于靠近所述转动盘的输出端口的一侧，所述回料机构适于承接所述打标滑道上朝向不合格的夹头，并在所述回料机构的作用下返回输送到所述转动盘内； 接料机构，安装在所述基座台架上，其一部分连接在所述基座台架远离所述回料机构的一端，另一部分位于所述打标滑道的正下方，所述接料机构适于承接所述打标滑道内正常打标后滑落的夹头； 所述接料机构包括安装在所述基座台架的底板上的底座、安装在所述底座上的弹性压缩结构、套设在所述弹性压缩结构上的倾斜滑板和位于所述弹性压缩结构上的料桶，所述料桶内积累一定重量的夹头后，压缩所述弹性压缩结构向下运动； 控制系统，连接在所述打标滑道的一侧，所述控制系统适于控制所述转动盘、所述打标滑道、所述视觉系统组件、所述回料机构和所述接料机构配合工作； 料桶推移机构，所述料桶推移机构包括第二立式架、竖直连接在所述基座台架一侧的可滑移齿轮机构、水平连接在所述基座台架上的弹簧支撑结构和滑动连接在所述弹簧支撑结构上的推杆结构，所述弹簧支撑结构位于所述可滑移齿轮机构的上方； 所述第二立式架的一端位于所述料桶的底部，另一端连接在所述可滑移齿轮机构上； 所述可滑移齿轮机构包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机上的第二主动齿轮和相对所述基座台架上下滑移的可移动从动齿轮，所述可移动从动齿轮向下移动与所述第二主动齿轮啮合传动； 所述弹簧支撑结构包括水平连接在所述基座台架上的水平杆和套设在所述水平杆上的弹簧，所述推杆结构的一端套设在所述水平杆上，且与所述弹簧连接，所述推杆结构的另一端位于所述料桶的一侧，当所述推杆结构滑移压缩所述弹簧时，所述推杆结构将所述料桶推动沿所述倾斜滑板滑出。

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