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龙图腾网获悉中山联合汽车技术有限公司申请的专利电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310855419.4，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质是由贾丹;刘浩;吕祖文;王珂设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在电动车门的开启过程中，根据电动车门的可开启范围进行障碍物检测，获得障碍物的第一位置信息；根据第一位置信息确定障碍物相对于预设基准点的第二位置信息，预设基准点为电动车门的门轴的预设位置；根据第二位置信息和电动车门的当前开度确定电动车门的剩余可开启角度；根据剩余可开启角度控制电动车门继续开启。由于本发明通过在电动车门的开启过程中对障碍物进行检测，确定障碍物相对于电动车门的门轴的预设位置的位置信息，并且根据位置信息和电动车门的当前开度确定剩余可开启角度，并控制电动车门继续开启，从而能够准确的定位障碍物的位置，提高防撞的有效性。

本发明授权电动车门防撞方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动车门防撞方法，其特征在于，所述方法包括： 在电动车门的开启过程中，根据所述电动车门的可开启范围进行障碍物检测，获得所述障碍物的第一位置信息； 根据所述第一位置信息确定所述障碍物相对于预设基准点的第二位置信息，所述预设基准点为所述电动车门的门轴的预设位置； 根据所述第二位置信息和所述电动车门的当前开度确定所述电动车门的剩余可开启角度； 根据所述剩余可开启角度控制所述电动车门继续开启； 所述根据所述第一位置信息确定所述障碍物相对于预设基准点的第二位置信息，包括： 将预设基准点作为原点建立初始坐标系，其中，Y轴方向为从原点出发向车门关闭时的水平向车尾延伸的方向，X轴方向为从原点出发垂直车门关闭时的平面向外的方向，Z轴方向为从原点出发垂直XY平面向上的方向； 确定检测设备在所述初始坐标系中的位置坐标信息； 将所述检测设备作为原点建立临时坐标系，确定所述障碍物在所述临时坐标系中的所述第一位置信息； 根据所述位置坐标信息将所述障碍物的所述第一位置信息转换至所述初始坐标系中，获得所述障碍物相对于所述预设基准点的第二位置信息，所述第二位置信息为所述障碍物在所述初始坐标系中相对于所述预设基准点的坐标信息； 所述根据所述第二位置信息和所述电动车门的当前开度确定所述电动车门的剩余可开启角度，包括： 将所述第二位置信息与所述初始坐标系中的原点之间的最小方位角作为所述障碍物与所述电动车门关闭时的YZ平面之间的夹角； 根据所述夹角和所述电动车门的当前开度确定所述电动车门的剩余可开启角度，所述剩余可开启角度为所述夹角和所述当前开度的差值； 所述根据所述剩余可开启角度控制所述电动车门继续开启，包括： 根据所述电动车门的开启角速度、所述第二位置信息和所述电动车门的实时开度更新所述剩余可开启角度，并根据更新后可开启角度控制所述电动车门继续开启。

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