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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种商用车底盘高度自适应方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310878576.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种商用车底盘高度自适应方法、存储介质及装置是由刘伟;雷颖絜;李艳慧;刘海霞;徐贤;李栋彬;陈平;鲁辉;余青果设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车底盘高度自适应方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用车底盘高度自适应方法、存储介质及装置，涉及车辆技术领域，该方法包括基于获取的底盘前部离地高度和底盘后部离地高度，以及车辆轴距和底盘附件高度，计算得到底盘最小离地高度；基于获取的车辆行驶方向前方的障碍物图像，以及车辆与障碍物间的距离，计算得到车辆行驶方向前方的障碍物高度；根据计算得到的障碍物高度和底盘最小离地高度，进行车辆空气悬挂系统的调节，实现车辆底盘高度的调节。本发明基于车辆运行环境精准控制底盘高度，实现车辆底盘的自动动态调节。

本发明授权一种商用车底盘高度自适应方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种商用车底盘高度自适应方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 基于获取的底盘前部离地高度和底盘后部离地高度，以及车辆轴距和底盘附件高度，计算得到底盘最小离地高度； 基于获取的车辆行驶方向前方的障碍物图像，以及车辆与障碍物间的距离，计算得到车辆行驶方向前方的障碍物高度； 根据计算得到的障碍物高度和底盘最小离地高度，进行车辆空气悬挂系统的调节，实现车辆底盘高度的调节； 其中，所述根据计算得到的障碍物高度和底盘最小离地高度，进行车辆空气悬挂系统的调节，实现车辆底盘高度的调节，其中，当车辆为前进状态时，底盘高度调节步骤具体包括： 判断车辆行驶方向前方的障碍物高度是否高于底盘最小离地高度： 若是，则获取车辆的当前车速，并基于车辆的当前车速对车辆进行制动控制，待车辆车速降至设定车速时，基于障碍物高度与底盘最小离地高度间的高度差，查找高度数据库获取底盘提升高度，向车辆的前后空气悬架系统发出提升指令，提升底盘至目标高度； 若否，则不作处理； 其中，当车辆为前进状态时，还包括： 根据地图信息，以及车辆的定位信号和车速信号，若车辆前方设定距离内道路为标定良好路况，且车辆在历史统计时间内车速变化值小于设定值，则向车辆的前后空气悬架系统发出降低指令，降低底盘至标定高度； 其中，当底盘降低至标定高度后，若制动踏板被踩下、基于地图信息获知前方出现拥堵路况且拥堵起始点小于标定距离、或探测得到前方车辆运行车道中出现障碍物，则恢复底盘至默认高度。

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