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龙图腾网获悉洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种丘陵山地拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514850.2，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权一种丘陵山地拖拉机是由曹六建;董昊;杨志波;王平会;翟营;姚雪侠;胡渤;陈静芳;裴高院;杜东辉;李森;凌豪;范京红设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地拖拉机在说明书摘要公布了：一种丘陵山地拖拉机，包括分段式底盘、发动机总成、液压系统和双向驾驶操作装置总成，所述分段式底盘包括前箱体和后箱体，前箱体的左右两侧分别安装有前轮，后箱体的左右两侧分别安装有后轮，前箱体和后箱体之间连接有折腰扭腰装置，通过折腰扭腰装置能够进行折腰转向，并能使拖拉机的前后箱体进行扭腰转动，通过在双向驾驶操作装置总成设置可以折叠的座椅和踏板，使得拖拉机的驾驶位置可以180度旋转，配合转向液压系统实现拖拉机的双向驾驶，通过制动液压系统能够控制拖拉机的四轮制动和前后差速锁，还能通过提升液压系统控制悬挂装置带动农具提升。本发明的拖拉机能够适应丘陵山地的复杂地形，大幅提升拖拉机在丘陵山地的通过性，利于推广应用。

本发明授权一种丘陵山地拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地拖拉机，其特征在于：包括分段式底盘、发动机总成2、液压系统和双向驾驶操作装置总成，所述分段式底盘包括前箱体16和后箱体17，前箱体16的左右两侧分别安装有前轮3，后箱体17的左右两侧分别安装有后轮4，前箱体16和后箱体17之间连接有折腰扭腰装置，前箱体16的前端通过离合器23与发动机总成2连接，前箱体16和发动机总成2的外侧盖设有机罩1，后箱体17的后端设有PTO总成24，PTO总成24与拖挂装置7连接，后箱体17的后端还连接有两个悬挂装置8，两个悬挂装置8分别位于拖挂装置7的左右两侧；所述双向驾驶操作装置总成安装在后箱体17的顶侧，双向驾驶操作装置总成能够在正向驾驶位置和反向驾驶位置之间转动切换，所述液压系统包括用于控制折腰转向功能的转向液压系统、用于控制四轮制动功能的制动液压系统、以及用于控制悬挂装置8的提升液压系统； 前箱体16的后端设有相互平行的第一传动轴和第二传动轴31，后箱体17的前端设有相互平行的第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴和第三传动轴之间连接有第一万向节32，第二传动轴31和第四传动轴之间连接有第二万向节33，第一万向节32位于第二万向节33的上方；所述折腰扭腰装置包括折腰外箱体22、扭腰内箱体34和两个折腰油缸25，扭腰内箱体34固定在前箱体16的后端，第一传动轴和第二传动轴31均贯穿扭腰内箱体34，扭腰内箱体34位于折腰外箱体22的内部，折腰外箱体22的后箱连接销孔29内插设有后箱连接销轴30，后箱连接销轴30还与后箱体17转动连接，两个折腰油缸25分别位于后箱连接销轴30的左右两侧，折腰油缸25沿长度方向的两端分别插设有前油缸销轴27和后油缸销轴28，折腰外箱体22的左右两侧分别开设有折腰油缸销孔26，两个前油缸销轴27分别插设于两个折腰油缸销孔26内，两个后油缸销轴28分别与后箱体17转动连接，后箱连接销轴30、前油缸销轴27和后油缸销轴28的轴线均与拖拉机在水平面上行驶时的水平方向相互垂直，转向液压系统能够控制两个折腰油缸25的伸缩运动，折腰外箱体22和扭腰内箱体34沿第一传动轴的轴向相对定位，且折腰外箱体22能够绕第一传动轴相对于扭腰内箱体34转动，从而使前箱体16、折腰外箱体22和扭腰内箱体34能够绕后箱连接销轴30相对于后箱体17进行折腰转动，并使前箱体16和扭腰内箱体34能够绕第一传动轴相对于折腰外箱体22和后箱体17进行扭腰转动。

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