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龙图腾网获悉宜宾吉林大学研究院;吉林大学申请的专利一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310738550.2，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法是由周雪莉;张计锋;任雷;刘庆萍;刘洪佩;徐静怡;佟欣;王宝峰;夏浓;田雏榜;常文畅;曹世毅设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能防护领域，特别涉及一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法，用于面对不同碰撞工况时可以兼顾变形与高效吸能，充分保护乘员舱或货舱完整性，有效降低乘员或货物伤害。打印装置内含双材料挤出系统、控制系统及动态成型平台，其中双材料挤出系统中的辅助磁场的材料挤出系统集成了数字化磁控系统，在打印的过程中，通过规划打印路径及施加磁场，能够在成型复杂蜂窝结构的同时获得图案化的铁磁畴图案。所获得得蜂窝结构在高频感应加热器及驱动磁场的耦合作用下，结合基体材料的动态化学特性，能够调控蜂窝材料的胞元结构及材料刚度，用于应对不同工况下的碰撞，实现主动智能防护，在交通及运输领域具有重大应用潜力。

本发明授权一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统，其特征在于，包括： 双材料挤出系统1，其用以将基体光敏树脂材料和内含有磁性增强颗粒光敏树脂前驱体材料以一定的挤出速度实时挤出，单一材料挤出系统11与辅助磁场的材料挤出系统的挤出头22相互配合、协同工作，将内含或不含增强颗粒的光敏树脂前驱体材料沿着一定的打印路径沉积在动态成型平台3上； 控制系统2，其用以控制双材料挤出系统1中单一材料挤出系统11及辅助磁场的材料挤出系统12协同工作，实现单一光敏树脂材料和内含磁性增强颗粒的光敏树脂的适时交替挤出；控制辅助磁场的材料挤出系统12中数字化磁控系统121的磁场强度、工作时间及工作方式；控制动态成型平台3在三维空间内的运动；控制光固化系统13光强及开关时间； 动态成型平台3，是3D打印装备的重要组成部分,动态成型平台3可在水平平面内进行直线或曲线等任意形式的运动，并可在垂直方向进行升降运功,双材料挤出系统1及动态成型平台3共同工作，将带有均一磁极性颗粒的前驱体材料按需沉积在动态成型平台3上，结合动态成型平台3在三维空间内的运动，实现带有图案化磁畴分布蜂窝结构的成型制造。

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