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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310642464.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法是由咸奎成;倪啸枫;李雪;霍杰;程雷;王治易;彭志龙;王威;蒋秋香;殷爱平设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。

本发明授权二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法在权利要求书中公布了：1.一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，用于控制可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼展开，其特征在于，包括： 所述可分步二次展开的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、二次展开柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；其中，二次展开柔性太阳电池阵，包括：二次展开柔性太阳电池阵A和二次展开柔性太阳电池阵B； 二次展开柔性太阳电池阵A和二次展开柔性太阳电池阵B分别设置在伸展机构的顶部两端，且二次展开柔性太阳电池阵A和二次展开柔性太阳电池阵B与伸展机构的连接位置处分别设置有箱体展开锁定机构连接；抬升机构的顶部与伸展机构的底部连接；伸展机构和二次展开柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，各压紧释放装置分别设置在相应的压紧点位置处； 二次展开柔性太阳电池阵A和二次展开柔性太阳电池阵B的结构相同，包括：下箱体、上箱体、约束释放机构、上电池板、下电池板、隔离板、张紧机构和导向机构； 上箱体、上电池板、下电池板和下箱体由上至下依次设置； 上电池板和下电池板之间设置有隔离板；其中，隔离板，用于在展开过程中，实现二次展开柔性太阳电池阵的分步二次展开； 约束释放机构一端与上箱体连接，另一端与下箱体连接； 导向机构设置在下箱体上； 张紧机构设置在上箱体上； 箱体展开锁定机构，包括：上箱体展开锁定机构和下箱体展开锁定机构；其中，2套上箱体展开锁定机构分别连接伸展机构的伸展臂和二次展开柔性太阳电池阵的上箱体；2套下箱体展开锁定机构分别连接伸展机构的收藏筒和二次展开柔性太阳电池阵的下箱体；箱体展开锁定机构的旋转轴与对应的上箱体展开锁定机构的旋转轴同轴设置，在下箱体展开锁定机构展开时，上箱体展开锁定机构跟随展开进而锁定； 每套下箱体展开锁定机构7同侧均设置2套上箱体展开锁定机构6，每套上箱体展开锁定机构6设置一个上箱体展开到位微动开关61； 一次展开过程，包括： 给压紧释放装置5通电，压紧释放装置5起爆后柔性太阳电池翼与舱体解锁分离； 压紧释放装置5起爆完成后，延时T秒，抬升机构电机13工作，抬升机构1旋转至90°锁定到位；T为设定值； 抬升机构1展开到位后，延时T秒，2套下箱体展开锁定机构电机73同时工作，带动柔性太阳电池翼两侧的柔性太阳电池阵的上箱体31、下箱体32展开90°并锁定，4套上箱体展开锁定机构6随动展开90°并锁定； 2套下箱体展开锁定机构7均展开锁定到位后，延时T秒，2套约束释放机构电机331同时一次解锁工作，将柔性太阳电池翼两侧的柔性太阳电池阵的上箱体31、下箱体32解锁到位； 2套约束释放机构33均一次解锁到位后，延时T秒，伸展机构电机23一次展开工作，伸展机构伸展臂21带动两侧的柔性太阳电池阵的上箱体31展开，直至一次展开部分的太阳电池板阵列完全展开，张紧机构34施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧； 在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开，包括： 控制伸展机构2部分收拢，将两侧太阳电池板阵列的张紧阶段收回，卸载太阳电池板阵列拉紧力； 伸展机构2部分收拢完成后，延时T秒，2套约束释放机构电机331同时二次解锁工作，将两侧二次解锁装置35解锁，二次展开部分的太阳电池板阵列与下箱体32解除约束； 2套约束释放机构33均二次解锁到位后，延时T秒，伸展机构电机23二次展开工作，伸展机构伸展臂21带动两侧的柔性太阳电池阵的上箱体31展开，直至全部太阳电池板阵列完全展开，张紧机构34施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧； 根据压紧释放装置5的安装位置，对压紧释放装置5进行编号，并按编号将压紧释放装置5分为三批次，依次起爆三批次压紧释放装置5；每批次起爆后间隔T秒，起爆下一批次； 所述抬升机构1上设置两个抬升机构锁定到位微动开关15、热敏电阻和角度传感器用于抬升机构展开过程的监测及自主判断，热敏电阻用于监测电机温度，角度传感器用于监测抬升角度； 所述抬升机构1在程序展开过程中的控制参数包括：抬升机构动作时间t1、抬升机构电机电流I1、抬升机构电机限流值I限1，抬升机构电机超限流保护时间t延1，抬升机构工作超时预设时间t预1； 抬升机构1展开过程包括： 抬升机构电机加电前，判断两个抬升机构锁定到位微动开关15是否处于触发状态：若任一个抬升机构锁定到位微动开关15触发，则报送抬升机构微动开关短路故障，柔性太阳电池翼自主展开流程中止；若两个抬升机构锁定到位微动开关15均未触发，则将抬升机构动作时间t1置为0s，抬升机构电机在t1＝0s时开始加电，抬升机构电机在额定转矩负载下，在设定的时间段内加速至设定转速a； 控制抬升机构电机以设定转速a匀速运转，对抬升机构电机电流I1进行检测：若出现I1≥I限1且I1超过I限1的持续时间Δt1＞t延1，则抬升机构电机立即停转，报送机构超限流故障，柔性太阳电池翼自主展开流程中止；否则，抬升机构电机以设定转速a运行至任一个抬升机构锁定到位微动开关15触发，则抬升机构电机立即断电停转，抬升机构1展开完成；若抬升机构锁定到位微动开关15均未触发，则判断t1是否大于t预1：若t1＞t预1，则抬升机构电机停转，报送机构工作超时故障模式，柔性太阳电池翼自主展开流程中止；若t1＜t预1，则电机继续以设定转速a匀速运转，重新对抬升机构电机电流I1进行检测。

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