买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116796286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711009.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统是由张加佳;刘东明;施少怀;王强;王轩设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人作战机近距格斗技术领域，公开了一种基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、主控模块、无线通信模块、格斗目标识别模块、格斗目标追踪模块、机器博弈决策模块、射击模块、故障预测模块、显示模块。本发明通过格斗目标追踪模块计算速度快，追踪目标的速度快；同时，通过故障预测模块充分考虑了不同六自由度无人作战机发动机的运行环境、使用寿命、出厂设置及磨损程度等方面的个体化差异，分别训练多个训练六自由度无人作战机发动机的SOM模型，以得到对应六自由度无人作战机发动机的、精确的SOM模型训练结果及相应的最小量化误差MQE；故障预测准确性高。

本发明授权基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器博弈的六自由度无人作战机近距格斗系统，其特征在于，包括： 环境感知模块、主控模块、无线通信模块、格斗目标识别模块、格斗目标追踪模块、机器博弈决策模块、射击模块、故障预测模块、显示模块； 环境感知模块：与主控模块连接，使用摄像器、激光雷达和毫米波雷达对格斗目标进行摄像监控，获取环境信息； 主控模块：与所有模块连接，用于控制各个模块正常工作； 无线通信模块，与主控模块连接，用于通过无线芯片连接无线网络进行无线通信； 格斗目标识别模块，与主控模块和增强的环境感知模块连接，使用深度学习算法对格斗目标进行识别，提高目标识别的准确性和效率； 格斗目标追踪模块，与主控模块和深度学习优化的目标识别模块连接，用于对格斗目标进行追踪； 机器博弈决策模块，与主控模块连接，用于制定格斗目标打击优先级； 射击模块，与主控模块连接，用于对格斗目标进行射击； 故障预测模块，与主控模块连接，用于对六自由度无人作战机发电机故障进行预测； 显示模块，与主控模块连接，用于显示监控视频、格斗目标、预测结果； 基于蒙特卡洛树搜索和深度强化学习结合的方法，生成不同打击优先级排列组合的未来状态推演和收益评估；基于打击列表排列组合的收益评估得分情况，生成打击优先级列表； 利用仿射变换将每幅图像变换到同一图像坐标系中； 所述故障预测模块预测方法如下： 1配置六自由度无人作战机发动机参数，通过监测设备对六自由度无人作战机发动机进行监测，获取六自由度无人作战机发动机工作参数，并获取多个训练六自由度无人作战机发动机的全生命周期数据；所述全生命周期数据按照使用时长分为正常数据和异常数据；所述异常数据中包含全生命周期中预警区间内的故障预警数据； 2利用每个所述训练六自由度无人作战机发动机中的正常数据训练对应六自由度无人作战机发动机的SOM模型，并获得所述六自由度无人作战机发动机中故障预警数据的最小量化误差MQE；基于所述多个训练六自由度无人作战机发动机中故障预警数据的最小量化误差MQE的平均值，确定预警区间对应的最小量化误差MQE范围； 3利用多个测试六自由度无人作战机发动机分别测试所述最小量化误差MQE范围的预警正确率，将所述正确率超过正确率阈值的测试六自由度无人作战机发动机的占比作为测试通过率，若所述测试通过率超过第一测试通过率阈值，则基于所述最小量化误差MQE范围，进行待预测六自由度无人作战机发动机的故障预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。