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龙图腾网获悉北京机电工程研究所申请的专利飞行器安控算法测试用例生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474313.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权飞行器安控算法测试用例生成方法及系统是由裴宇肖;赵辉;胡滢;黄佳彦;王昊;覃鹤宏;陈子都;李凌晖;段子帆设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器安控算法测试用例生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行器安控算法测试用例生成方法及系统，包括：初始化PAB1的位置；初始化经纬度摄动步长以及收敛阈值；计算PAB1相对于AB连线的侧向位置；当经度差绝对值大于纬度差绝对值时，按照经纬度摄动步长逐步摄动PAB1的纬度，输出PAB1的经纬度和侧向位置；按照经纬度摄动步长逐步摄动PAB2的纬度，输出PAB2的经纬度和侧向位置；当经度差绝对值小于或等于纬度差绝对值时，按照经纬度摄动步长逐步摄动PAB1的经度，输出PAB1的经纬度和侧向位置；按照经纬度摄动步长逐步摄动PAB2的经度，计算PAB2相对于AB连线的侧向位置。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中采用手动挑选生成安控算法测试用例所存在的效率低且准确度低的技术问题。

本发明授权飞行器安控算法测试用例生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器安控算法测试用例生成方法，其特征在于，所述飞行器安控算法测试用例生成方法包括： 针对安控子区的任一设定边AB，使用所述设定边AB的两点A和B的经纬度按照算术平均值初始化第一安控测试点PAB1的位置； 初始化经纬度摄动步长以及初始化收敛阈值； 计算所述第一安控测试点PAB1相对于AB连线的侧向位置； 判断AB两点经度差绝对值和纬度差绝对值的大小； 当所述经度差绝对值大于纬度差绝对值时，将初始化的第一安控测试点PAB1向距离设定边AB更远的地方挪动以确保第一安控测试点PAB1与设定边AB之间的距离Zn大于初始化收敛阈值Zn_t；按照经纬度摄动步长逐步摄动第一安控测试点PAB1的纬度，计算所述第一安控测试点PAB1相对于AB连线的侧向位置，直到第一安控测试点PAB1与设定边AB之间的距离Zn小于初始化收敛阈值Zn_t，输出所述第一安控测试点PAB1的经纬度和侧向位置；将所述第一安控测试点PAB1的纬度摄动设定倍数的收敛阈值Zn_t作为第二安控测试点PAB2的初始纬度，确保第二安控测试点PAB2位于AB连线的与第一安控测试点PAB1相反的另一侧，且第二安控测试点PAB2与设定边AB之间的距离Zn′大于收敛阈值Zn_t；按照经纬度摄动步长逐步摄动第二安控测试点PAB2的纬度，计算所述第二安控测试点PAB2相对于AB连线的侧向位置，直到第二安控测试点PAB2与设定边AB之间的距离Zn′小于收敛阈值Zn_t，输出第二安控测试点PAB2的经纬度和侧向位置，完成飞行器安控算法测试用例生成； 当所述经度差绝对值小于或等于纬度差绝对值时，将初始化的第一安控测试点PAB1向距离设定边AB更远的地方挪动以确保第一安控测试点PAB1与设定边AB之间的距离Zn大于初始化收敛阈值Zn_t；按照经纬度摄动步长逐步摄动第一安控测试点PAB1的经度，计算所述第一安控测试点PAB1相对于AB连线的侧向位置，直到第一安控测试点PAB1与设定边AB之间的距离Zn小于初始化收敛阈值Zn_t，输出所述第一安控测试点PAB1的经纬度和侧向位置；将所述第一安控测试点PAB1的经度摄动设定倍数的收敛阈值Zn_t作为第二安控测试点PAB2的初始经度，确保第二安控测试点PAB2位于AB连线的与第一安控测试点PAB1相反的另一侧，且第二安控测试点PAB2与设定边AB之间的距离Zn′大于收敛阈值Zn_t；按照经纬度摄动步长逐步摄动第二安控测试点PAB2的经度，计算所述第二安控测试点PAB2相对于AB连线的侧向位置，直到第二安控测试点PAB2与设定边AB之间的距离Zn′小于收敛阈值Zn_t，输出第二安控测试点PAB2的经纬度和侧向位置，完成飞行器安控算法测试用例生成。

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