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龙图腾网获悉福建省邮电规划设计院有限公司申请的专利一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654703.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法是由付道繁;肖勇;陈达;唐云设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法，系统包括：停车场，所述停车场包括若干个停车位；自动泊车托举平台，所述自动泊车托举平台包括：托举机构4；行驶机构；AI导航模块；地图生成模块；自动驾驶模块，所述自动驾驶模块连接于所述托举机构4、行驶机构、AI导航模块及地图生成模块，所述自动驾驶模块用于当需要将待泊车车辆送入停车场的停车位时，根据地图生成模块生成的停车场地图，通过AI导航模块导航至待泊车车辆的位置，并通过托举机构4对待泊车车辆进行举托后，通过AI导航模块导航至停车场内空闲的停车位上。无需驾驶员在车辆上，既可以完成车辆的自动泊车，节省驾驶员的时间的同时，可以快速完成车辆的泊车。

本发明授权一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统，其特征在于，包括： 停车场，所述停车场包括若干个停车位； 自动泊车托举平台，所述自动泊车托举平台包括： 托举机构，所述托举机构用于对待泊车车辆进行举托； 行驶机构，所述行驶机构用于带动自动泊车托举平台行驶； AI导航模块，所述AI导航模块用于自动泊车托举平台进行导航； 地图生成模块，所述地图生成模块用于生成所述停车场的地图； 自动驾驶模块，所述自动驾驶模块连接于所述托举机构、行驶机构、AI导航模块及地图生成模块，所述自动驾驶模块用于当需要将待泊车车辆送入停车场的停车位时，根据地图生成模块生成的停车场地图，通过AI导航模块导航至待泊车车辆的位置，并通过托举机构对待泊车车辆进行举托后，通过AI导航模块导航至停车场内空闲的停车位上； 所述自动泊车托举平台还包括万向驱动机构； 所述万向驱动机构设置在所述自动泊车托举平台的中心，所述万向驱动机构用于改变所述自动泊车托举平台的方向，在自动泊车托举平台正常行驶状态，所述万向驱动机构向内收缩，藏于自动泊车托举平台内部，当自动泊车托举平台行驶至空闲的停车位前时，所述万向驱动机构从自动泊车托举平台内伸出并与地面接触，以所述万向驱动机构与地面接触点为中心，带动自动泊车托举平台进行360°原地旋转； 所述万向驱动机构包括驱动轮电机、驱动轮上盘、驱动轮下盘及驱动转轮体； 所述驱动轮电机传动连接于驱动轮上盘； 所述驱动轮上盘与驱动轮下盘通过咬合齿啮合； 所述驱动转轮体固定连接于驱动轮下盘，所述驱动转轮体的底部为球面； 所述万向驱动机构整体呈陀螺型，形状上半部分为圆柱形，下方较尖，通过驱动轮电机带动驱动轮上盘转动，而驱动轮上盘上设有上盘咬合齿，驱动轮下盘上设有下盘咬合齿，驱动轮上盘及驱动轮下盘通过上盘咬合齿及下盘咬合齿啮合，驱动轮上盘转动的过程中带动驱动轮下盘转动，进而带动驱动转轮体转动，从而驱动自动泊车托举平台原地转动。

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