北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司汪珩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京远舢智能科技有限公司;武汉远舢智能科技有限公司申请的专利一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310788284.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人是由汪珩;李红中设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及烟支检测设备技术领域，具体而言，涉及一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人。机械夹爪机构用于进行烟支在线取样，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；视觉相机和挖爪均设置在固定支架上；挖爪包括连接端和挖槽板，连接端的一端连接固定支架，连接端的另一端连接挖槽板的侧壁；挖槽板上通过折弯形成挖取槽；链网的一端连接固定支架，链网的另一端覆盖挖槽板后向下方坠落。本发明通过在挖爪上覆盖链网，能够邮箱解决在线取样过程中的烟支混乱的问题，大大提高了烟支在线取样的效率，减少了在挖取、对接、传输的过程中对烟支的损伤。
本发明授权一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械夹爪机构，用于进行烟支在线取样，其特征在于，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网； 所述视觉相机和所述挖爪均设置在所述固定支架上； 所述挖爪包括连接端和挖槽板，所述连接端的一端连接所述固定支架，所述连接端的另一端连接所述挖槽板的侧壁； 所述挖槽板上通过折弯形成挖取槽； 所述链网为柔性铁网； 所述链网的一端连接所述固定支架，所述链网的另一端覆盖所述挖槽板后向下方坠落； 在进行烟支的挖取时，所述链网下端向挖爪的下方延伸后，端部低于挖爪的高度，使得所述链网会先接触烟支，在柔性的所述链网的作用下，烟支会先一步被整理后，再翻转挖爪对烟支进行挖取；在挖取的过程中，所述链网会对烟支进行直接覆盖。
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