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龙图腾网获悉上海首颂包装机械有限公司申请的专利瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310941813.X，技术领域涉及：B65C3/16；该发明授权瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法是由薛高华设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法，包括第一支架、第二支架、第一辊轮对、第二辊轮对、控制器、传感器装置及与第一辊轮对驱动连接的驱动装置；控制器与调节机构、驱动装置以及传感器装置分别信号连接，控制器设计为用于驱控第一调节机构和或第二调节机构，使得第一辊轮对和第二辊轮对贴靠在瓶体上，以及驱控驱动装置使第一辊轮对运动，以将瓶体调节到希望的角度位置，控制器还设计为在获取到所述传感器装置采集的瓶体状态信息表明瓶体已经处于希望的角度位置时停止第一辊轮对的转动并使第一辊轮对和第二辊轮对与瓶体脱离接触。本发明提高了套标机对不同形状瓶体的适应性，提升了印刷图案展示的完整性和瓶体的美观程度。

本发明授权瓶体角度调整装置及瓶体角度调整方法在权利要求书中公布了：1.一种采用瓶体角度调整装置实施的瓶体角度调整方法，瓶体角度调整装置包括第一辊轮对和第二辊轮对以及与所述第一辊轮对驱动连接的驱动装置，在所述第一辊轮对和所述第二辊轮对之间形成调整空间，其特征在于，所述瓶体角度调整方法包括： 实时获取输送带上输送的瓶体的瓶体位置信息； 在根据所述瓶体位置信息确认有瓶体被所述输送带输送至所述调整空间内之后，实时获取所述调整空间内的所述瓶体的瓶体角度信息； 获取所述调整空间中的瓶体与目标辊轮对的横向距离，确认所述横向距离与预设横向距离的差值的绝对值是否小于预设偏差； 在确认所述差值的绝对值大于所述预设偏差后，控制第一调节机构驱动第一辊轮对朝向第二辊轮对移动，并控制第二调节机构驱动第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧；其中，所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动的第一移动距离与所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动的第二移动距离的比例相等；所述第一辊轮对与所述第二辊轮对与所述输送带上的瓶体抵接后，将瓶体调整至所述输送带上统一的横向位置处； 在根据所述瓶体角度信息确认所述调整空间内的所述瓶体并未处于预设角度后，控制所述第一调节机构驱动所述第一辊轮对朝向所述第二辊轮对移动，并控制所述第二调节机构驱动所述第二辊轮对朝向所述第一辊轮对移动，以使得所述第一辊轮对和所述第二辊轮对分别抵接在所述瓶体的相互对置的两侧； 控制所述驱动装置驱动所述第一辊轮对旋转，以将瓶体旋转至预设角度。

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