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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116876851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310863976.0，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法是由张传森;董广莲;郭振龙;刘洋;唐瑜;岳娟;汪丙阳;王军;卢加新设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及幕墙施工设备技术领域，具体为一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法，包括：移动平台，移动平台的顶部安装有机械臂，吸盘安装板的表面安装有真空吸盘；夹持转盘的侧面固定安装有四个夹持柱体，其中两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的边缘，另外两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的中部；有益效果为：通过在机械臂的端部安装有吸盘安装板，夹持转盘的侧面固定连接有四个夹持柱体，其中两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的边缘，另外两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘中部，夹持转盘通过操作臂移动能够带动幕墙玻璃缓慢转动以进行位置调整，从而保证幕墙玻璃的准确插接安装。

本发明授权一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种单元式幕墙施工辅助机器人，其特征在于：包括： 移动平台1，所述移动平台1的顶部安装有机械臂2，所述机械臂2的前端转动安装有吸盘安装板3，所述吸盘安装板3的表面安装有真空吸盘31； 操作臂4，所述操作臂4设置有两个且分别转动安装于移动平台1的两侧，所述操作臂4的一端转动安装有夹持转盘5，所述夹持转盘5的侧面固定安装有四个夹持柱体52，其中两个对立位置的夹持柱体52靠近夹持转盘5的边缘，另外两个对立位置的夹持柱体52靠近夹持转盘5的中部； 幕墙玻璃10，所述幕墙玻璃10与吸盘安装板3平行并由真空吸盘31吸附，所述幕墙玻璃10位于两个夹持转盘5之间，所述夹持转盘5侧面的其中两个夹持柱体52位于幕墙玻璃10外侧，另外两个夹持柱体52位于幕墙玻璃10侧面的凹槽内； 水平撑板6，所述水平撑板6水平滑动安装于移动平台1的一端面下部，所述水平撑板6的一端下表面固定连接有竖直设置的竖板61，所述竖板61的下端安装有可转动的滚轮62； 所述夹持柱体52的表面套设有环形套53，且环形套53与幕墙玻璃10贴合，所述夹持转盘5的表面粘接有防撞垫54，所述夹持转盘5的中部固定插接有固定轴51，所述固定轴51的一端活动贯穿操作臂4的端部； 所述操作臂4的一端内部开设有避让槽45，所述固定轴51的外侧固定套设有蜗轮55，所述蜗轮55的一侧啮合设置有驱动蜗杆46，所述驱动蜗杆46和蜗轮55均位于操作臂4内部，所述驱动蜗杆46与操作臂4之间转动连接。

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