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龙图腾网获悉绍兴市上虞区幻想动力机器人科技有限公司申请的专利一种脉冲密度值信号转换电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116886081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922158.3，技术领域涉及：H03K5/156；该发明授权一种脉冲密度值信号转换电路是由夏楠设计研发完成，并于2017-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脉冲密度值信号转换电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脉冲密度值信号转换电路，包括搜寻模块和对比模块，所述搜寻模块包括低位检验模块和转换模块，低位检验模块的输入端连接计数器，输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接对比模块的输入端，对比模块的输入端还连接脉冲密度值信号，对比模块的输出端为脉冲密度值信号转换电路的输出端；搜寻模块的功能是找到计数器i最低位的1的位置，然后将除这位外全部清零；低位检验模块检测每一位比它低的位上有没有1，转换模块将或门的输出通过非门和i输入与门得到输出o，最后通过对比模块对比得到输出信号。本方案可以使输出电压更加均匀平滑。

本发明授权一种脉冲密度值信号转换电路在权利要求书中公布了：1.一种脉冲密度值信号转换电路，其特征在于，包括搜寻模块和对比模块，所述搜寻模块包括低位检验模块和转换模块，低位检验模块的输入端连接计数器，输出端连接转换模块，转换模块的输出端连接对比模块的输入端，对比模块的输入端还连接脉冲密度值信号，对比模块的输出端为脉冲密度值信号转换电路的输出端；所述低位检验模块包括n-1条信号线、n个计数输入端和n-2个或门，转换模块包括n-1个与门、n-1个非门和n个输出端，n为计数器的位数，信号线依次标记为s[1]至s[n-1]，计数输入端依次标记为i[1]至i[n]并分别连接计数器的第1至n位，输出端依次标记为o[1]至o[n]； 计数输入端i[1]直接连接输出端o[1]和信号线s[1]，信号线s[1]通过一个非门连接第1个与门的第一输入端，第一个与门的第二输入端连接计数输入端i[2]，第一个与门的输出端连接输出端o[2]； 当j≥2时，第j-1个或门的输出端连接信号线s[j]，信号线s[j]通过一个非门连接第j个与门的第一输入端，第j个与门的第二输入端连接计数输入端i[j+1]；第j-1个或门的第一输入端连接输出端o[j]，第j-1个或门的第二输入端连接信号线s[j-1]。

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