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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787187.3，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法是由孟倩;周长军;陈涛;满谦;张康;刘涛;袁忠;张亚涛设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法，属于航天液体发动机制造领域。采用一套激光清洗装置、一套图像采集系统、一套激光清洗参数库及参数调用系统，能够实现激光清洗位置、激光清洗参数的自适应调整，代替零件清洗的人工调试过程；清洗完成后能够自动完成表面形貌的获取，从而完成清洗厚度的计算，进一步根据厚度判据直接输出是否清洗合格的结果，能够显著提高零件焊前清理的效率。

本发明授权一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于环形零件的自适应焊前表面清理方法，其特征在于包括： 将待清洗的零件固定于能够受控按照预设转速转动的工装上； 获取零件定位特征和清洗特征，所述清洗特征包括零件外径D'，零件壁厚δ'； 所述获取零件定位特征和清洗特征包括：图像采集系统布置在垂直于环形接嘴轴线上方，以获取零件端部的特征图像；对获取的图像进行中值滤波，然后进行二值化处理后得到零件表面轮廓，将所有线段的像素点坐标值记为xn,yn； 对全部轮廓点进行最小外接圆和最大内切圆拟合，得到最小外接圆半径R1与最大内切圆半径R2，忽略拟合圆的中心点误差，得到零件外径D'＝2*R2，零件壁厚δ'＝R2-R1； 根据计算得到的零件外径D'，零件壁厚δ'，调整零件外壁清洗位置Q1'，内壁及端面清洗点Q2'； 根据D'、δ'参数，按照不同零件外径、壁厚对应的清洗参数转化矩阵自动匹配激光清洗功率W、转台的回转速度V、以及激光扫描频率f； 所述清洗参数转化矩阵表示激光清洗参数W、V、f与零件规格零件外径D'、零件壁厚δ'的匹配关系，具体地，通过回归正交试验数据拟合建立清理厚度Δh与W、V、f、D'、δ'的函数关系，进一步在合格的Δh条件下，得到零件外径D'、壁厚δ'匹配的激光清洗参数W、V、f；其中，待零件清理完成后，线激光位移传感器沿着与工件轴线水平的方向进行扫描，通过对三维数据点云进行拟合计算得到清理厚度Δh，若拟合计算得到的清理厚度满足如下关系式0.002δ'＜Δh＜0.005δ'，则合格； 按照调整后的清洗位置执行激光清洗程序，调用自适应调整后的激光清洗参数，通过激光清洗头完成零件内壁及端面表面油污和氧化膜的去除,完成零件清理。

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