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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利一种确定目标位置的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822865.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种确定目标位置的方法、装置及存储介质是由茅心悦;张园设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定目标位置的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及目标检测领域，公开了一种确定目标位置的方法、装置及存储介质，该方法为：对各个控制点进行拟合，得到包括多个采样点的曲线，其中，控制点是通过卷积神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的，采样点的坐标与控制点的坐标不同，基于各个采样点和目标图形的中心点之间的距离，从各个采样点中筛选出多个有效采样点，其中，目标图形是通过分割神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的像素点的集合，基于各个有效采样点对应的方向角确定待检测目标的关键点，将关键点的坐标确定为待检测目标的目标位置，其中，方向角为有效采样点和中心点之间的角度，用关键点检测来确定待检测目标的目标位置的方式，使得定位更加准确。

本发明授权一种确定目标位置的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定目标位置的方法，其特征在于，所述方法包括： 对各个控制点进行拟合，得到包括多个采样点的曲线，其中，所述控制点是通过卷积神经网络对包含待检测目标的图像进行识别确定的，所述采样点的坐标与所述控制点的坐标不同，所述控制点通过以下方式得到：基于所述待检测目标对应的预选检测框，对包含所述待检测目标的图像进行标注，得到多个标注点，其中，所述预选检测框用于表征所述待检测目标的位置，所述标注点的个数大于预设阈值，将携带有各个所述标注点的图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络对包含所述待检测目标的图像进行识别，得到多个所述控制点； 基于各个所述采样点和目标图形的中心点之间的距离，从各个所述采样点中筛选出多个有效采样点，其中，所述目标图形是通过分割神经网络对包含所述待检测目标的图像进行识别确定的像素点的集合； 基于各个所述有效采样点对应的方向角确定所述待检测目标的关键点，并将所述关键点的坐标确定为所述待检测目标的目标位置，其中，所述方向角为所述有效采样点和所述中心点之间的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司，其通讯地址为：102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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