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龙图腾网获悉瑞安市佳和模具有限公司申请的专利一种生产鞋模具的全自动流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113923.3，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种生产鞋模具的全自动流水线是由王海平;宋海丰设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产鞋模具的全自动流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋模具的生产技术领域，特别涉及一种生产鞋模具的全自动流水线，按照毛坯加工顺序依次分布的运送毛坯的送料工位、检测毛坯尺寸是否合格的上料检测工位、对毛坯进行初步加工的粗加工工位、将毛坯与底板装配在一起的装配工位、对毛坯进行成型加工的精加工工位，上料检测工位、粗加工工位及装配工位之间设有转送毛坯的取件工位，装配工位与精加工工位之间设有转运毛坯的转运工位，本发明的有益效果为：实现鞋模具生产的自动化。

本发明授权一种生产鞋模具的全自动流水线在权利要求书中公布了：1.一种生产鞋模具的全自动流水线，其特征在于：按照毛坯加工顺序依次分布的运送毛坯的送料工位、检测毛坯尺寸是否合格的上料检测工位、对毛坯进行初步加工的粗加工工位、将毛坯与底板装配在一起的装配工位、对毛坯进行成型加工的精加工工位，所述上料检测工位、粗加工工位及装配工位之间设有转送毛坯的取件工位，所述装配工位与精加工工位之间设有转运毛坯的转运工位，所述上料检测工位处设有上料检测台，所述上料检测台上设有检测工件尺寸是否合格的检测机构以及将工件从送料工位送至检测机构的抓夹机构，所述抓夹机构内设有可检测工件厚度的传感器，所述检测机构包括底座、设置在底座长度方向上的第一横向定位组件及设置在底座宽度方向上的第一纵向定位组件，所述第一纵向定位组件位于第一横向定位组件上方，二者交叉呈十字形分布，所述第一纵向定位组件包括设置在底座上的第一动力组件、两个与第一动力组件连接并在其驱动下可沿纵向做同步靠近或同步远离的第一夹板，两个第一夹板之间形成可供工件放置的工件放置空间，所述第一动力组件的动力源为伺服电机，所述第一横向定位组件包括第二动力组件、两个与第二动力组件连接并在其驱动下可沿纵向做同步靠近或同步远离的第二夹板，两个第二夹板分设于第一纵向定位组件的两侧，所述第二动力组件的动力源也为伺服电机，所述装配工位处设有装配机，所述装配机包括机架、运送底板的传送架，所述机架上设有工作平面，所述工作平面上架设有龙门架，所述传送架一端位于机架外，另一端位于龙门架下方，所述龙门架的上梁处滑动连接有可沿上梁长度方向做往复移动的第二滑台座，所述第二滑台座上滑动连接有可沿竖直方向做往复移动的滑板，所述滑板上滑动连接有至少一个可沿竖直方向做往复移动的装配件，所述装配件可将螺栓旋入底板内，所述滑板的底部固定有可夹住底板上的拉杆并带动其移动的装夹卡盘，所述传送架的端部位于装夹卡盘下方，所述工作平面上还设有夹持毛坯的自动定心工装，所述装夹卡盘包括卡盘本体，所述卡盘本体的两侧设有供底板上的拉杆插入的夹持槽，所述夹持槽的槽口位于卡盘本体的两侧面，所述卡盘本体内对称设有两个活动腔以及安装在活动腔内的卡座，所述卡盘本体远离龙门架的一端设有驱动卡座在活动腔内移动的油缸，所述卡座包括与油缸的输出端连接的连接部、与底板的拉杆配合的卡接部，所述卡接部上设有与拉杆配合的弧形槽，所述夹持槽上设有与活动腔连通并可供弧形槽露出的弧形开口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞安市佳和模具有限公司，其通讯地址为：325000 浙江省温州市瑞安市南滨街道围海大道1107-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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