湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司王二龙获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司申请的专利一种智能混凝土破除机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116950451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310738785.1,技术领域涉及:E04G23/08;该发明授权一种智能混凝土破除机器人是由王二龙;张童;欧阳明勇;曾为;成传奇;龚鹏;钱伟;温静怡设计研发完成,并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能混凝土破除机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能混凝土破除机器人,包括执行机构、移动机构、智能识别模块、控制模块、驱动机构、动力机构和行驶机构,动力机构的下部安装有行驶机构,驱动机构和控制模块分别安装动力机构的两侧边,移动机构安装在动力机构的一侧下部,执行机构连接于移动机构,执行机构内设置有智能识别模块,动力机构通过液压管连接于执行机构。本发明有益效果:本发明可降低混凝土破除作业对人体健康、环境影响,实现建筑混凝土破除绿色、安全、高效、经济的施工目标;静力无损破除、减少混凝土破除振动,保证钢筋与混凝土有效分离,减少既有建筑加固改造混凝土构件中钢筋损伤,有效提高了单一混凝土破除方式作业效率。
本发明授权一种智能混凝土破除机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能混凝土破除机器人,其特征在于:包括执行机构1、移动机构2、智能识别模块3、控制模块4、驱动机构5、动力机构6和行驶机构7,所述动力机构6的下部安装有行驶机构7,所述驱动机构5和控制模块4分别安装动力机构6的两侧边,所述移动机构2安装在动力机构6的一侧下部,所述执行机构1连接于所述移动机构2,所述执行机构1内设置有智能识别模块3,所述动力机构6、移动机构2、智能识别模块3均电连接于所述控制模块4,所述驱动机构5通过液压管连接于执行机构1;所述执行机构1包括混凝土钻孔机、液压劈裂机构101、高压水射流机构102和隔音防溅护罩103,所述混凝土钻孔机、液压劈裂机构101、高压水射流机构102均安装在隔音防溅护罩103上;所述液压劈裂机构101设置有两排若干个劈裂棒104;所述高压水射流机构102包括喷枪105、高压给水管106、排水管107和吸盘108组成,所述高压给水管106的一端连接于所述喷枪105,所述排水管107的一端连接于所述吸盘108;所述高压给水管106的另一端连接于供水箱,所述排水管的另一端连接于废水箱;所述移动机构2包括支架201、升降机构202、横移机构203和机械臂204,所述升降机构202套装在支架201上,所述机械臂204通过横移机构203连接于所述升降机构202;所述智能识别模块3包括钢筋扫描仪301、高清摄像头302、分析处理单元303及控制指令单元304,所述钢筋扫描仪301、高清摄像头302和分析处理单元303均连接于所述控制指令单元304。
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