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龙图腾网获悉浙江华章科技有限公司申请的专利一种打包线活动板链机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896196.6，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种打包线活动板链机控制方法和系统是由鄢来朋;于慧勇;李念;倪锋;黄建平;石傲;朱春梅设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打包线活动板链机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打包线活动板链机控制方法和系统，所述方法包括：检测生产链板和存储链板上的物料信息，获取物料位置和传输速度；配置活动板链机，根据所述生产链上的所述物料位置和传输速度判断当前控制模式；根据当前的控制模式以第一速度驱动所述活动板链机上的输送电机运动，所述物料被移动到第一预设位置；当所述物料移动到所述第一预设位置时，驱动对应活动板链机上的输送电机以反向预设的第二加速度执行减速运动，直到物料运行到活动板链机出口端时达到第二速度。

本发明授权一种打包线活动板链机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种打包线活动板链机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 检测生产链板和存储链板上的物料信息，获取物料位置和传输速度； 配置活动板链机，根据所述物料位置和传输速度判断当前控制模式； 根据当前的控制模式以第一速度驱动所述活动板链机上的输送电机运动，所述物料被移动到第一预设位置； 当所述物料移动到所述第一预设位置时，驱动对应活动板链机上的输送电机以反向预设的第二加速度执行减速运动，直到物料运行到活动板链机出口端时达到第二速度； 所述控制模式包括取包模式和存包模式，其中当所述活动板链机上的物料检测结果为空时，且对应生产链板上存在对应物料，则将当前所述活动板链机设定为取包模式，并同时驱动所述活动板链机的移动电机，使得所述活动板链机入口移动到具有物料的生产线对应的出口处；当所述活动板链机上的物料检测结果不为空时，且所述存储链板上检测无物料时，则将所述活动板链机设定为存包模式，驱动所述活动板链机的移动电机，使得所述活动板链机的出口处对应存储链板入口处； 设置活动板链机的初始速度为第一速度V1，对应的生产线上初始传输速度为V0，所述第一速度V1大于V0，使得所述物料在所述活动板链机上存在包括但不仅限于静摩擦的第一加速度a1，所述第一加速度a1沿着活动生产线传输方向；因此当所述物料在T1时间内移动到所述第一预设位置，使得S1=V0*T1+0.5*a1T12，且V0+a1*T1=V1，因此当所述物料逐渐从V0以a1的加速度加速到V1时，此时不再对所述物料进行加速，进一步执行减速操作；当S1＜V0*T1+0.5*a1T12时，此时在T1之前就已经达到所述第一速度V1，此时在所述第一预设位置P之前所述物料就被加速到指定的第一速度V1，并按照所述指定的第一速度V1运行到所述第一预设位置P；并进一步在所述第一预设位置执行减速操作； 在距离为S2的第一预设位置和活动板链机出口处的路径中，以沿着所述活动板链机传输方向反向的执行以第二加速a2的减速运动，此时定义预设的第二速度为V2，所述第二速度V2＜V1，并且所述第二速度V2=a2*T2+V1，满足V1*T2+0.5*a2*T22≤S2，通过在一预设位置之前就已经达到了预设的第二速度V2，此时活动链板上物料运输总时间T＞T1+T2，在活动板链的末端出口处之前减速到预设的所述第二速度V2。

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