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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095267.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统是由林忠权;李微微;王跃;张衡;吴芳芳;高上;郭彦明;张麟;杨超;王兰兰设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统，其中方法包括：采集砍伐区域的多期植被点云数据；获取两期点云数据，所述两期点云数据包括历史期点云和当前期点云；提取计算当前期点云相对历史期点云的点云植被缺失的点云数据，并确定为砍伐点云；对所述砍伐点云进行聚类去噪处理得到目标砍伐点云；获取所述目标砍伐点云的点云集中度，通过辨识所述点云集中度将所述目标砍伐点云相对集中的部分进行分组，划分成若干个变化区域；每个所述变化区域为砍伐区域。上述基于点云变化的砍伐边界自动提取方法通过多期点云分析实现了砍伐区域的精确识别功能，同时提升了林业数据处理效率。

本发明授权一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云变化的砍伐边界自动提取方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 采集砍伐区域的多期植被点云数据； 获取两期点云数据，所述两期点云数据包括历史期点云和当前期点云；提取计算当前期点云相对历史期点云的点云植被缺失的点云数据，并确定为砍伐点云； 对所述砍伐点云进行聚类去噪处理得到目标砍伐点云； 获取所述目标砍伐点云的点云集中度，通过辨识所述点云集中度将所述目标砍伐点云相对集中的部分进行分组，划分成若干个变化区域；每个所述变化区域为砍伐区域； 所述提取计算当前期点云相对历史期点云的点云植被缺失的点云数据，并确定为砍伐点云，包括如下操作步骤： 读取两期点云数据；所述两期点云数据包括历史期点云和当前期点云； 基于历史期点云和当前期点云计算点云主方向；所述点云主方向是指电力线小号塔到大号塔的延伸方向； 将所述两期点云数据中所有点云投影到点云主方向所在的xy平面上，保留高程值；将投影的所述xy平面划分为若干的投影网格； 计算每个投影网格范围； 基于每个所述投影网格范围计算每个投影网格的网格索引值，并获取所述投影网格中投影点的最大高程值，作为历史高程值； 对比历史期是否存在当前期不存在的投影网格，同时判断历史期的投影网格是否存在历史期的历史高程值减去当前期的历史高程值大于标准阈值；如判断历史期存在当前期不存在的投影网格或判断历史期的历史高程值减去当前期的历史高程值大于标准阈值上述任意条件之一满足，则确定当前期投影网格所对应的原始点云均为砍伐点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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