沈阳新松机器人自动化股份有限公司曲业闯获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种搬运机器人工件跌落防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440124.6，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种搬运机器人工件跌落防护装置是由曲业闯;郭帅;董友文;汤志伟;朱维金设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人工件跌落防护装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人工件跌落防护装置。包括上料工作台、下料工作台及跌落防护机构；跌落防护机构包括阻拦布和多个缓冲支撑腿，其中阻拦布的一侧固定在上料工作台和下料工作台上，另一侧设置多个缓冲支撑腿，通过缓冲支撑腿调节阻拦布上端开口大小，阻拦布用于接收因意外跌落的的工件。本发明在机器人通过夹手搬运工件的空间轨迹运动过程中，由于意外断电、断气源、断真空时，防止工件抛出过程中跌落，避免工件的跌落损伤。
本发明授权一种搬运机器人工件跌落防护装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人工件跌落防护装置，其特征在于，包括上料工作台4、下料工作台5及跌落防护机构7； 跌落防护机构7包括阻拦布701和多个缓冲支撑腿，其中阻拦布701的一侧固定在上料工作台4和下料工作台5上，另一侧设置多个缓冲支撑腿，通过缓冲支撑腿调节阻拦布701上端开口大小，阻拦布701用于接收因意外跌落的工件； 所述缓冲支撑腿包括第一气缸和第二气缸； 第一气缸包括第一气缸体702及与第一气缸体702滑动配合的第一气缸杆703，其中第一气缸体702的尾部与所述阻拦布701连接，第一气缸杆703的末端与地面铰接； 第二气缸包括第二气缸体704及与第二气缸体704滑动配合的第二气缸杆705，其中第二气缸体704的尾部与第一气缸体702铰接，第二气缸杆705的末端与地面铰接。
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