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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司;成都云天励飞技术有限公司申请的专利井盖孔隙检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797631.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权井盖孔隙检测方法及相关设备是由程冰;邹博;杨洪余;钟斌设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本井盖孔隙检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井盖孔隙检测方法及相关设备，该方法包括：对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域；根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量；基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果；根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。本发明可以在下雨天对下水井盖进行检测，降低了对井盖的检测难度，提高了对井盖孔隙的检测精度。

本发明授权井盖孔隙检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种井盖孔隙检测方法，其特征在于，包括： 对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域； 根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量，包括：根据预先训练好的图像分割模型对每一帧所述目标道路图像进行图像分割，确定出井盖像素区域和道路像素区域；对每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行积水检测，确定出每一帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积；将相邻两帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积进行差值计算，得到多个像素面积对应的像素差值；按时间顺序将多个所述像素差值进行加权平均计算，确定出所述井盖区域对应的下水量； 基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果； 根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司;成都云天励飞技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇36栋4F05；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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