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龙图腾网获悉河北固耐安工业股份有限公司申请的专利一种锚栓成品视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117019681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311158702.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种锚栓成品视觉检测系统是由马春霞;李瑞峰;马雪峰;安永坤;宋宁宁;王亮涛设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚栓成品视觉检测系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种锚栓成品视觉检测系统，涉及锚栓检测设备的技术领域，其包括接料箱，上开口设置，一侧倾斜设置且开设有两个提料孔；提料带，为链板式传送带，三条并排设置，均由同一个电机驱动转动，提料带水平的部分为检测区；支撑架，用于对提料带的转动轴提供安装位置；提料板，安装在两个提料带上，能够伸入到接料箱内，提料带带动提料板在提料孔内向上移动；挡板，安装在另一个提料带上；支撑架在检测区上设置有检测辊；翻转板，转动连接在支撑架上，由电机驱动转动和复位；识别条，粘接在翻转板上；视觉识别器，安装在支撑架上，能够对识别条进行识别。本申请具有提高锚栓成本检测效率和次品有效剔除率的效果。

本发明授权一种锚栓成品视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种锚栓成品视觉检测系统，其特征在于：包括 接料箱1，上开口设置，位于锚栓组装设备下料口下方，一侧倾斜设置且由底部到顶部开设有两个并排设置的提料孔11； 提料带21，为链板式传送带，为三条，并排设置，其中两条与提料孔11相对，提料带21沿着提料孔11向上倾斜设置后水平设置，提料带21为闭环传送带，三个提料带21均由同一个电机驱动转动，提料带21水平的部分为检测区； 支撑架2，用于对提料带21的转动轴提供安装位置； 提料板211，安装在与提料孔11正对的两个提料带21上，能够伸入到接料箱1内用于对锚栓承接，两个提料板211上的锚栓垫片位于两个提料板211之外的区域，提料带21带动提料板211在提料孔11内向上移动； 挡板212，安装在另一个提料带21上，位置与提料板211相对，能够与垫片抵接； 支撑架2在检测区上方设置有检测辊31，检测辊31由电机驱动，并位于中间的提料带21靠近挡板212的一侧，能够与锚栓周向外壁抵接并带动锚栓向挡板212移动； 提料板211为“L”状，在提料带21移动到检测区时，锚栓抵接在提料板211上； 翻转板33，转动连接在支撑架2上，位于中间的提料带21和挡板212之间底部，且位于检测辊31朝向提料带21运动方向的一侧，由电机驱动转动和复位，翻转板33能够带动上方的锚栓转动到与两个提料板211抵接； 识别条332，粘接在翻转板33上； 视觉识别器32，安装在支撑架2上，位于翻转板33正上方，能够对识别条332进行识别，在检测不到识别条332时通过控制器控制电机带动翻转板33转动并复位。

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