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龙图腾网获悉山东精瑞自动化设备有限公司申请的专利一种象鼻机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984630.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种象鼻机器人是由王鹏;张涵设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种象鼻机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种象鼻机器人，涉及机器人技术领域，包括机座和象鼻主体，象鼻主体的一端连接机座，另一端连接执行机构；象鼻主体包括具有弯曲自恢复功能的主梁和若干隔板，若干隔板沿象鼻主体的延伸方向同轴间隔设置且直径依次减小；相邻隔板之间沿周向均匀分布有若干气动弹簧；主梁同轴贯穿贯穿若干隔板并与若干隔板相连接；本发明采用气动弹簧作为动作关节弯曲的执行元件，其结构简单，重量轻耐侯性好，组合更换方便，制造成本更低，可大批量制造；本发明在自然状态下，主梁用于位置象鼻主体的形状，工作过程中，主梁用于限制动作关节的弯曲角度，避免关节过度弯曲影响其使用寿命。

本发明授权一种象鼻机器人在权利要求书中公布了：1.一种象鼻机器人，其特征在于，包括机座和象鼻主体，所述象鼻主体的一端连接所述机座，另一端连接执行机构；所述象鼻主体包括具有弯曲自恢复功能的主梁和若干隔板，若干所述隔板沿所述象鼻主体的延伸方向同轴间隔设置且直径依次减小，象鼻主体在自然状态下呈圆台状；相邻所述隔板之间沿周向均匀分布有若干气动弹簧；所述主梁同轴贯穿若干所述隔板并与若干所述隔板相连接； 相邻所述隔板之间还连接有若干连接绳，若干所述连接绳均与所述圆台状的侧面平行；沿所述隔板的周向，若干所述连接绳的端部均匀间隔固定在所述隔板上；所述连接绳的长度不大于所述气动弹簧达到额定压力值时，相邻两所述隔板在所述圆台状侧面方向上的间隔； 所述隔板的边缘均匀设置有若干通孔，所述通孔内穿设有螺栓，所述螺栓上安装有螺母，所述螺栓上的螺帽和所述螺母分别位于所述隔板的两侧；所述象鼻主体上沿其周向均匀设置有若干条拉绳，所述拉绳的两端部分别固定在端部两所述隔板中的所述螺栓上；所述拉绳的中部在所述螺栓的两端部绕结呈分布在所述隔板两侧的环状结构，两所述环状结构分别通过所述螺母、所述螺帽压紧固定；自然状态下，若干所述连接绳处于弯曲状态；所述气动弹簧达到额定压力值时，对应位置处的所述连接绳处于紧绷状态。

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