株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装长谷川一马获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499012.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制装置是由长谷川一马;藤田祐志;梶泽祐太;长嶋雄吾;高台尧资;山下正治;佐藤功史;山下洋介;饭田一鑑;片山裕之;高山晋太郎;林丰大;富泽弘贵;中岛信赖设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置在说明书摘要公布了：车辆控制装置包括：双系统的控制电路，其控制对电机的双系统的绕组集N21，N22；N31，N32的电力供应；以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度，并且当电源关断时，存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括： 双系统的控制电路，其针对每个系统独立地控制对具有双系统的绕组集N21，N22；N31，N32的电机的所述绕组集N21，N22；N31，N32的电力供应；以及 双系统的旋转检测电路，所述双系统的旋转检测电路中的每一个检测所述电机的旋转速度， 所述控制电路各自被配置成使用所述电机的旋转速度来计算所述电机的绝对旋转角度，并且所述控制电路中的每一个被配置成：当电源关断时，存储该时刻所述电机的绝对旋转角度，以及当电源接通时，在确认所述双系统的旋转检测电路中的两个旋转检测电路正常之后启动， 其中，所述控制电路中的至少一个被配置成当所述电源接通时并且上次所述电源关断时存储的所述电机的绝对旋转角度与这次所述电源接通时计算出的所述电机的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动，无论是否检测到在所述双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定所述双系统的旋转检测电路的异常。
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