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龙图腾网获悉北京兆维智能装备有限公司申请的专利一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766428.6，技术领域涉及：G02F1/13；该发明授权一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置是由刘鑫钰;陶平;林涛;陈雪锋设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置，其中方法包括：S1，分别为混合集成在同一玻璃基板上且尺寸不同的两种类型的待检测液晶面板配置对应的MMG配方；S2，判定所述边检单元的工位上存不存在待检测液晶面板，存在则执行S3；反之则执行S4；S3，根据所述上料单元的工位上待检测液晶面板的MMG信息，将对应的MMG配方赋予所述边检单元，使所述边检单元按照赋予的MMG配方进行动作；S4，锁定所述边检单元当前的MMG配方，使所述边检单元按照当前的MMG配方进行动作。通过使用该方法，提前更改边检单元的位置，缩短了换型的时间，提高了套切时液晶面板边缘检测的出厂效率。

本发明授权一种基于MMG的边缘检测自动换型方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于MMG的边缘检测自动换型方法,其特征在于，包括以下步骤： S1，分别为混合集成在同一玻璃基板上且尺寸不同的两种类型的待检测液晶面板配置对应的MMG配方； S2，获取边检单元的在籍信息，其中所述边检单元的在籍信息用于表征所述边检单元的工位上是否存在待检测液晶面板；若根据所述边检单元的在籍信息判定所述边检单元的工位上不存在待检测液晶面板，则执行S3；若根据所述边检单元的在籍信息判定所述边检单元的工位上存在待检测液晶面板，则执行S4； S3，获取位于所述边检单元上游的上料单元的在籍信息，所述上料单元的在籍信息用于表征所述上料单元的工位上是否存在待检测液晶面板；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上不存在待检测液晶面板，则使所述边检单元暂停动作；若根据所述上料单元的在籍信息判定所述上料单元的工位上存在待检测液晶面板，则获取所述上料单元的工位上待检测液晶面板的MMG信息，其中所述MMG信息用于表征待检测液晶面板的类型；并根据所述上料单元的工位上待检测液晶面板的MMG信息，将对应的MMG配方赋予所述边检单元，使所述边检单元按照赋予的MMG配方进行动作； S4，锁定所述边检单元当前的MMG配方，使所述边检单元按照当前的MMG配方进行动作； S1中，所述MMG配方中存储有边检单元进行动作时边检单元的动作装置的位置参数信息，所述动作装置包括：辅助平台、检测平台、对中装置和阻挡装置，所述位置参数信息包括：辅助平台的长边辅助检测位置参数、检测平台的长边检测位置参数、辅助平台的短边辅助检测位置参数、检测平台的短边检测位置参数、对中装置的上料对中位置参数和阻挡装置的上料阻挡位置参数；所述MMG配方中还存储有待检测液晶面板长边所需的真空吸盘数量和短边所需的真空吸盘数量； S3中，将对应的MMG配方赋予所述边检单元后，根据赋予的MMG配方中的所述位置参数信息使边检单元中的动作装置提前进行动作准备； S3中边检单元按照赋予的MMG配方进行动作具体过程为： S3.1，获取MMG配方并进行读取； S3.2，根据所述长边检测位置参数控制所述检测平台提前移动至长边检测位置，以及根据所述长边辅助检测位置参数控制所述辅助平台提前从待机位置移动至长边辅助检测位置； S3.3，当待检测液晶面板移动至边检单元的上料辊台并停止后，根据所述上料对中位置参数控制上料辊台两侧的所述对中装置移动到上料对中位置，使待检测液晶面板位于上料辊台的正中心； S3.4，在待检测液晶面板移动至所述检测平台的工位的过程中，根据所述上料阻挡位置参数控制所述阻挡装置提前移动到上料阻挡位置，使待检测液晶面板在移动至所述检测平台的工位后，待检测液晶面板的正中心与检测平台的工位正中心重合； S3.5，当待检测液晶面板移动至所述检测平台的工位后，控制位于所述长边检测位置的所述检测平台对待检测液晶面板的中部进行真空吸附，以及控制位于所述长边辅助检测位置的辅助平台根据待检测液晶面板长边所需的真空吸盘数量驱动对应数量的真空吸盘对待检测液晶面板的长边进行真空吸附； S3.6，当真空吸盘对待检测液晶面板的长边进行真空吸附且真空吸附无异常后，控制检测平台对待检测液晶面板进行长边检测，长边检测完成后，控制辅助平台对真空吸盘进行真空破坏，使真空吸盘从待检测液晶面板的长边脱离； S3.7，控制所述检测平台上升并进行九十度旋转，以及控制所述辅助平台移动到待机位置； S3.8，根据所述短边检测位置参数控制所述检测平台移动至短边检测位置，以及根据所述短边辅助检测位置参数控制所述辅助平台从待机位置移动至短边辅助检测位置； S3.9，控制位于所述短边检测位置的所述检测平台对待检测液晶面板的中部进行真空吸附，以及控制位于所述短边辅助检测位置的辅助平台根据待检测液晶面板短边所需的真空吸盘数量驱动对应数量的真空吸盘对待检测液晶面板的短边进行真空吸附； S3.10，当真空吸盘对待检测液晶面板的短边进行真空吸附且真空吸附无异常后，控制检测平台对待检测液晶面板进行短边检测，短边检测完成后，控制辅助平台对真空吸盘进行真空破坏，使真空吸盘从待检测液晶面板的短边脱离。

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